Ứng dụng bài toán định vị

Bài viết trình bày ứng dụng phương pháp học sâu để xác định vị trí và phân loại xoáy thuận nhiệt đới (XTNĐ) một cách tự động. Phương pháp học sâu trong bài báo là ứng dụng mạng nơ-ron tích chập hai luồng (CNN) cùng các đặc điểm theo không gian và thời gian của dữ liệu vệ tinh địa tĩnh.

14p vijaychest 16-05-2024 2 2   Download

Bài báo "Nâng cao chất lượng điều khiển cơ cấu Gimbal hai trục bằng bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID" đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Fuzzy để làm phi tuyến hóa bộ điều khiển PID thông thường cho các cơ cấu ổn định quán tính như gimbal. Các hệ số điều khiển trong bộ điều khiển PID liên tục được chỉnh định theo luật mờ chính vì vậy hệ có khả năng thích nghi, đáp ứng nhanh với nhiễu từ đó nâng cao chất lượng của bộ điều khiển PID.

10p dathienlang1012 03-05-2024 7 1   Download

Bài báo "Tối ưu hệ giằng của khung thép phi tuyến sử dụng phương pháp thiết kế nâng cao và thuật toán tiến hóa" nhằm tối ưu hệ giằng của khung thép phi tuyến có xét đến sự chảy dẻo của vật liệu. Trong đó, phương pháp thiết kế nâng cao được sử dụng để phân tích các ứng xử của kết cấu. Phương pháp này sử dụng hàm ổn định thay vì hàm nội suy bậc ba Hermit để xấp xỉ trường chuyển vị của phần tử dầm và cột. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p dathienlang1012 03-05-2024 4 1   Download

Bài giảng Vi tích phân 1B: Tích phân, cung cấp cho người học những kiến thức như Bài toán tính diện tích và tính quãng đường; tích phân; định lý cơ bản của giải tích; qui tắc tính tích phân; tích phân suy rộng; ứng dụng của tích phân. Mời các bạn cùng tham khảo!

66p khanhchi2530 04-05-2024 8 3   Download

Mục tiêu của luận văn là nhằm tìm hiểu tính giải được của hệ phương trình vi phân trên một mạng neuron dựa trên lý thuyết đường nhám, bài toán tồn tại duy nhất nghiệm, và các tính chất ổn định của nghiệm. Đồng thời luận văn cũng tìm hiểu về tính ổn định của hệ rời rạc nhám.

54p khanhchi2510 19-04-2024 9 4   Download

Tạp chí nghiên cứu Tài chính kế toán - Kỳ 2 tháng 11 (số 252) - 2023 bao gồm các bài viết như: Phát triển hệ thống trung gian kết nối cung - cầu trên thị trường sức lao động ở Việt Nam trong bối cảnh hội nhập quốc tế; Phát triển nguồn nhân lực số để đáp ứng yêu cầu của kinh tế số ở Việt Nam hiện nay; Quản lý thuế đối với hoạt động kinh doanh trên nền tảng số ở thành phố Hà Nội; Tiêu chí của nền kinh tế thị trường định hướng xã hội chủ nghĩa ở Việt Nam hiện nay;... Mời các bạn cùng đón đọc để biết thêm nội dung chi tiết.

96p longtimenosee09 08-04-2024 1 0   Download

Mục tiêu chính của bài viết là trình bày cách tính toán tải trọng gió theo TCVN 2737:2023 cho công trình dạng khối lăng trụ, mặt bằng hình chữ nhật có mái bằng hoặc có tường chắn mái. Trong đó trình bày hai cách xác định hệ số khí động theo phụ lục F.4 và phụ lục F.16, cho ví dụ tính toán công trình cụ thể và so sánh kết quả của hai cách tính này.

10p visergey 02-04-2024 11 1   Download

Bài viết trình bày kết quả tính toán và xếp hạng CII cho một số tàu của Việt Nam dựa trên số liệu thực nghiệm. Kết quả cho thấy các tàu được lựa chọn để tính toán đều có xếp hạng CII ở mức rất thấp. Từ kết quả nghiên cứu, bài viết đề xuất một số giải pháp cải thiện xếp hạng CII đối với các tàu biển Việt Nam được thể hiện tại phần III Kế hoạch quản lý hiệu quả năng lượng của tàu bắt buộc áp dụng từ 1/1/2023 theo yêu cầu của các quy định 26,27,28 phụ lục VI-MARPOL.

6p viellison 28-03-2024 12 3   Download

Bài viết trình bày xác định chi phí dịch vụ y tế tại các bệnh viện huyện thuộc 4 tỉnh Việt Nam. Nghiên cứu tính toán chi phí đơn vị của các dịch vụ nội trú và ngoại trú tại 33 cơ sở y tế công tuyến huyện thuộc 4 tỉnh đang triển khai thí điểm hai mô hình định suất khác nhau tại Việt Nam. Cách tiếp cận từ trên xuống, sử dụng phương pháp phân bổ từng bước theo quan điểm của người cung ứng dịch vụ.

9p virichard 28-03-2024 8 2   Download

Bài giảng "Toán cao cấp: Chương 6 - Đạo hàm và vi phân của hàm một biến" trình bày những nội dung chính sau đây: Đạo hàm cấp 1; Đạo hàm cấp cao; Áp dụng quy tắc L’Hospital để tính giới hạn; Xác định lý về giá trị trung bình; Công thức khai triển Taylor; Vi phân cấp 1; Vi phân cấp cao;... Mời các bạn cùng tham khảo!

33p gaupanda020 21-03-2024 3 1   Download

Bài viết "Ứng dụng lý thuyết tương tác biểu trưng trong nghiên cứu vai trò phụ nữ trong phát triển cộng đồng tại Đông Ngạc, Từ Liêm, Hà Nội" tập trung tìm hiểu nội dung, ý nghĩa của thuyết Tương tác biểu trưng khi ứng dụng nghiên cứu vai trò của phụ nữ đối với hoạt động phát triển cộng đồng tại Đông Ngạc - Hà Nội.

8p cotieubac1004 14-03-2024 5 2   Download

Bài viết trình bày một số kết quả nghiên cứu giải pháp nâng cao chất lượng ước tính khác biệt thời gian tới sử dụng trong bài toán định vị nguồn âm thanh sử sử dụng nguyên lý TDOA. Trong đó đề xuất giải pháp cải thiện sai số định ước tính khác biệt thời gian tới sử dụng kỹ thuật nội suy áp dụng cho hàm tương quan chéo tổng quát.

5p vicwell 06-03-2024 9 2   Download

Luận án Tiến sĩ Toán học "Sự tồn tại, duy nhất nghiệm và phương pháp lặp giải một số bài toán biên cho phương trình vi phân phi tuyến cấp ba" trình bày các nội dung chính sau: trình bày các kiến thức bổ trợ bao gồm một số định lý điểm bất động; hàm Green đối với một số bài toán; và một số công thức cầu phương; nghiên cứu sự tồn tại, duy nhất nghiệm và phương pháp lặp ở mức liên tục cho một số bài toán biên hai điểm của phương trình cấp ba phi tuyến đầy đủ; nghiên cứu các bài toán biên cho phương trình cấp ba và phương trình cấp bốn với điều kiện biên tích phân;...

110p gaupanda015 01-03-2024 10 5   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả sớm ứng dụng phẫu thuật nội soi trong điều trị các trường hợp viêm phúc mạc ruột thừa tại khoa Ngoại Tổng hợp Bệnh viện 19-8. Qua đó góp phần khẳng định tính an toàn và hiệu quả của phẫu thuật nội soi trong điều trị viêm phúc mạc ruột thừa.

5p vigrab 28-02-2024 7 3   Download

Bài viết "Nghiên cứu phát triển thuật toán YOLO v5sRF nâng cao khả năng phát hiện mục tiêu nhỏ" đề xuất thuật toán YOLO v5sRF thông qua việc đưa mạng Resnet vào trong lớp đầu vào Focus của thuật toán YOLO v5s nguyên bản nhằm tăng cường khả năng phát hiện mục tiêu nhỏ, ứng dụng trong phát hiện đối tượng cho robot tự hành. Kết quả thí nghiệm cho thấy phương pháp cải tiến này đã làm tăng độ chính xác cho thuật toán YOLO v5s nguyên bản, tạo cơ sở làm tăng khả năng tự định vị và dẫn đường cho robot tự hành.

5p phocuuvan0201 02-02-2024 6 2   Download

Bài viết "Phát triển ứng dụng định vị và tìm đường trong nhà cho điện thoại thông minh trên hệ điều hành Android 11+" nhằm xây dựng hoàn chỉnh được ứng dụng định vị và tìm đường trong nhà cho điện thoại thông minh trên hệ điều hành Android 11+ sử dụng công nghệ Bluetooth năng lượng thấp được tích hợp trên thiết bị iBeacon. Trong đó, kỹ thuật Fingerprinting được sử dụng kết hợp với thuật toán Dijkstra nhằm ước tính vị trí và hỗ trợ điều hướng trong nhà.

5p phocuuvan0201 02-02-2024 8 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Toán ứng dụng "Nghiên cứu một số mô hình truyền nhiễm phân thứ mờ và ứng dụng trong mạng cảm biến không dây" được nghiên cứu với mục tiêu: Thiết lập được một số mô hình toán học mô tả sự lan truyền mã độc trên mạng cảm biến không dây; Khảo sát các tính chất định tính như: sự tồn tại duy nhất và tính dương của nghiệm đối với bài toán Cauchy cho các mô hình lan truyền mã độc, sự tồn tại các điểm cân bằng, tính ổn định tiệm cận, sự rẽ nhánh và bài toán điều khiển ổn định hóa.

27p vigojek 02-02-2024 1 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Xác định vị trí và dung lượng máy phát phân tán để tổn thất công suất là nhỏ nhất" nhằm nghiên cứu ứng dụng phương pháp tính phân bố công suất bằng phương pháp Back – Forward; Nghiên cứu việc giảm tổn thất công suất trên lưới phân phối khi có kết nối DG vào lưới điện phân phối; Xây dựng hàm đa mục tiêu sử dụng giải thuật PSO để giải bài toán tìm vị trí và dung lượng thích hợp để kết nối DG nhằm giảm tổn thất công suất.

70p boghoado07 19-01-2024 9 4   Download

Bài viết xây dựng mô hình mô phỏng dầm bê tông cốt thép chịu uốn bằng tiếp cận bán giải tích trên cơ sở lý thuyết dầm Timoshenko và phương pháp Pb-Ritz. Chương trình tính toán số được lập trình trên nền Matlab cho phép xác định trường chuyển vị, biến dạng và ứng suất trong dầm.

6p visystrom 22-11-2023 10 5   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu ứng dụng Board mạch Arduino Mega 2560 tự động điều khiển cường độ ánh sáng của một căn phòng theo giá trị đặt trước. Thuật toán điều khiển được áp dụng trong nghiên cứu này là thuật toán tỉ lệ, tích phân và vi phân (PID -Proportional Integral Derivative). Kết quả thực nghiệm trên mô hình cho thấy sự hoạt động của hệ thống là ổn định và có tính chính xác cao.

5p vispacex 16-11-2023 9 4   Download