Ứng dụng Robot trong lắp ráp tự động

Cho đến nay động cơ điện một chiều đóng một vai trò quan trọng trong ngành công nghiệp cũng như trong cuộc sống của chúng ta. Động cơ điện một chiều được ứng dụng rất phổ biến trong các ngành công nghiệp cơ khí, ở các nhà máy cán thép, nhà máy xi măng, tàu điện ngầm và các cánh tay Robot. Để thực hiện các nhiệm vụ trong công nghiệp điện tử với độ chính xác cao, lắp ráp trong các dây chuyền sản xuất, yêu cầu có bộ điều khiển tốc độ.

65p capheviahe28 01-03-2021 36 5   Download

Bài giảng "Tự động hóa quá trình sản xuất - Chương 5: Tự động hóa quá trình lắp ráp" cung cấp cho người học các kiến thức: Các vấn đề chung của tự động hóa quá trình lắp ráp, định vị chi tiết khi lắp ráp tự động, điều khiển và xác định chế độ lắp ráp tự động, ứng dụng Robot trong lắp ráp tự động. Mời các bạn cùng tham khảo.

34p doinhugiobay_11 15-01-2016 120 14   Download

Chương 6 Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất trình bày các vấn đề chung của tự động hóa quá trình lắp ráp, định vị chi tiết khi lắp ráp tự động, điều khiển và xác định chế độ lắp ráp tự động, ứng dụng rôbôt trong lắp ráp tự động.

34p nguyenhaisu 07-08-2015 208 48   Download

Hiện nay động cơ điện 1 chiều đóng một vai trò quan trọng trong các ngành công nghiệp cũng như trong cuộc sống của chúng ta. Động cơ điện 1 chiều được ứng dụng rất phổ biến trong các ngành công nghiệp cơ khí, các nhà máy cán thép, nhà máy xi măng, tàu điện ngầm và các cánh tay robot ; để thực hiện các nhiệm vụ trong công nghiệp hiện đại với độ chính xác cao, lắp ráp trong các dây chuyền sản xuất, yêu cầu có bộ điều khiển tốc độ....

33p manhdtd92 31-07-2013 331 64   Download

Tham khảo bài thuyết trình 'thuyết trình cơ điện tử đề tài: tìm hiểu về robot ứng dụng trong sinh hoạt gia đình', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

25p tuanda09dt 15-09-2012 863 64   Download

Robot SCA là loại robot thuộc nhóm robot SCARA (selective Compliance Assembly Robot Arm) có cấu trúc động học theo kiểu cơ cấu tay máy phỏng sinh trục đứng. SCARA là loại robot dùng để lắp ráp linh hoạt. Tuy SCARA mới xuất hiện ở Nhật trong những năm 80, nhưng do có nhiều ưu điểm nên nhanh chóng được nhiều nước áp dụng và cải tiến. Có thể xếp vào nhóm robot SCARA các kiểu robot sau: Adept - One, IBM - 7545, Intelldex 440, Rhino SCARA của Hoa Kỳ; Skilam, SR-2, Nam Robo, Puha 2 của Nhật bản; IS 600 của Đức; Serpent của Anh...

247p thannong1311 24-07-2012 255 79   Download

Gần đây ở VN đã xuât hiện một số máy thông minh, trong đó đa số là robot công nghiệp được chế tạo thành công ở Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, Đại học Bách Khoa Tp.HCM, trung tâm khoa học và kỹ thuật quân sự thuộc Bộ Quốc phòng...Đó là những robot hỗ trợ việc cấp phôi, robot cấp tham cho máy nghiền, robot mini bốn bậc tự do dùng trong đào tạo và lắp rắp nhỏ

0p _mrbin 11-11-2011 288 85   Download

Một số loại robot Scara của các hãng sản xuất Robot Scara là một trong những robot phổ biến nhất trong công nghiệp. Chuyển động của robot này rất đơn giản nhưng lại phù hợp với các dây chuyền và ứng dụng hữu hiệu trong nhiệm vụ nhặt và đặt sản phẩm. Robot Scara (Selectively Compliant Articulated Robot Arm) có nghĩa là tay máy lắp ráp chọn lọc. Cấu trúc động học loại tay máy này thuộc hệ phỏng sinh, có các trục quay, các khớp đều là thẳng đứng. Nó có cấu tạo hai khớp ở cánh tay, một...

5p vteo20 01-10-2010 336 132   Download

Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic. Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện. Ứng dụng PLC trong lãnh vực điều khiển robot: Về vấn đề robot công nghiệp chủ yếu là các cánh tay máy làm việc trong các nhà máy lắp ráp và sản xuất ôtô, mô tô, tại các bến cảng, kho bãi chứa hàng…thì PLC có những vai trò rất lớn. Ở đây chỉ giới thiệu đến bạn đọc chủ yếu là các bạn sinh viên tham dự các cuộc thi robocon. Đây là chương trình thường xuyên tổ chức hàng...

21p gggzzz 17-08-2010 592 281   Download

NHỮNG ỨNG DỤNG CỦA PLC 7.1. Ứng dụng PLC trong lãnh vực điều khiển robot: Về vấn đề robot công nghiệp chủ yếu là các cánh tay máy làm việc trong các nhà máy lắp ráp và sản xuất ôtô, mô tô, tại các bến cảng, kho bãi chứa hàng…thì PLC có những vai trò rất lớn. Ở đây chỉ giới thiệu đến bạn đọc chủ yếu là các bạn sinh viên tham dự các cuộc thi robocon. Đây là chương trình thường xuyên tổ chức hàng năm, việc cho robot tự động dò theo các vạch trắng là đề tài...

22p khinhkha 22-07-2010 174 64   Download

Nhỏ và nhẹ Là loại rôbốt nhỏ nhất của ABB, IRB 120 có đầy đủ tất cả các tính năng và rất thuần thục trong các loại rôbốt của ABB ứng dụng trong các ngành đóng gói nhỏ. Trọng lượng được rút gọn chỉ có 25kg và thiết kế nhỏ gọn giúp cho rôbốt này có thể được lắp ráp tại bất cứ đâu, ở trong một trạm làm việc hay ở trên một máy móc hạy cạnh các rôbốt khác trong một dây chuyền sản xuất. Đa ứng dụng IRB120 được ứng...

2p trannguyen1111 10-07-2010 211 22   Download

CHƯƠNG 7 NHỮNG ỨNG DỤNG CỦA PLC 7.1. Ứng dụng PLC trong lãnh vực điều khiển robot: Về vấn đề robot công nghiệp chủ yếu là các cánh tay máy làm việc trong các nhà máy lắp ráp và sản xuất ôtô, mô tô, tại các bến cảng, kho bãi chứa hàng…thì PLC có những vai trò rất lớn. Ở đây chỉ giới thiệu đến bạn đọc chủ yếu là các bạn sinh viên tham dự các cuộc thi robocon. Đây là chương trình thường xuyên tổ chức hàng năm, việc cho robot tự động dò theo các vạch trắng là...

22p tungnt84 27-06-2010 379 169   Download

Những ứng dụng của PLC Ứng dụng PLC trong lãnh vực điều khiển robot: Về vấn đề robot công nghiệp chủ yếu là các cánh tay máy làm việc trong các nhà máy lắp ráp và sản xuất ôtô, mô tô, tại các bến cảng, kho bãi chứa hàng…thì PLC có những vai trò rất lớn. Ở đây chỉ giới thiệu đến bạn đọc chủ yếu là các bạn sinh viên tham dự các cuộc thi robocon.

22p haidang1 18-12-2009 136 49   Download

Ứng dụng PLC trong lãnh vực điều khiển robot: Về vấn đề robot công nghiệp chủ yếu là các cánh tay máy làm việc trong các nhà máy lắp ráp và sản xuất ôtô, mô tô, tại các bến cảng, kho bãi chứa hàng…thì PLC có những vai trò rất lớn. Ở đây chỉ giới thiệu đến bạn đọc chủ yếu là các bạn sinh viên tham dự các cuộc thi robocon. Đây là chương trình thường xuyên tổ chức hàng năm, việc cho robot tự động dò theo các vạch trắng là đề tài chính mà rất nhiều...

22p liemthanh 14-12-2009 150 56   Download

Về vấn đề robot công nghiệp chủ yếu là các cánh tay máy làm việc trong các nhà máy lắp ráp và sản xuất ôtô, mô tô, tại các bến cảng, kho bãi chứa hàng…thì PLC có những vai trò rất lớn. Ở đây chỉ giới thiệu đến bạn đọc chủ yếu là các bạn sinh viên tham dự các cuộc thi robocon. Đây là chương trình thường xuyên tổ chức hàng năm, việc cho robot tự động dò theo các vạch trắng là đề tài chính mà rất nhiều bạn trong cuộc tốn rất nhiều thời gian....

21p ntgioi120405 17-11-2009 477 274   Download