Xây dựng thuật toán dẫn đường

p 01-01-1970   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về rô bốt tự hành bốn bánh lái chủ động 4WD4WS và bài toán điều khiển bám quỹ đạo; Xây dựng các thuật toán dẫn đường cho rô bốt 4WD4WS; Xây dựng bộ điều khiển động lực động cơ lái cho rô bốt 4WD4WS; Tổng hợp hệ thống điều khiển bám quỹ đạo cho rô bốt 4WD4WS.

173p vihashirama 03-04-2025 6 2   Download

Tài liệu "Chỉ dẫn kỹ thuật thi công đường ống cấp nước" cung cấp hướng dẫn chi tiết về các yêu cầu kỹ thuật và quy trình thi công hệ thống đường ống cấp nước. Nội dung bao gồm tiêu chuẩn lựa chọn vật liệu ống, phương pháp lắp đặt, đấu nối, kiểm tra áp lực, thử nghiệm đường ống và biện pháp bảo vệ hệ thống trong quá trình thi công. Ngoài ra, tài liệu cũng đề cập đến các quy định về an toàn lao động và bảo vệ môi trường. Đây là tài liệu quan trọng giúp các kỹ sư, nhà thầu và đơn vị thi công đảm bảo chất lượng và hiệu quả trong xây dựng hệ thống cấp nước.

155p quyvanphi 28-03-2025 24 1   Download

Luận văn "Phân tích khả năng, kiến nghị sử dụng tường chắn có bản giảm tải trong công trình giao thông ở Việt Nam" với mục tiêu nhằm tổng quan về tường chắn xử lý ổn định mái dốc nền đường ô tô miền núi của Việt Nam; nghiên cứu lý thuyết tính toán tường chắn có bản giảm tải. Thông qua việc phân tích, đánh giá loại hình tường chắn có bản giảm tải nhằm kiến nghị áp dụng loại hình tường chắn này cho việc xử lý ổn định mái dốc nền đường ô tô vùng núi. Xây dựng chỉ dẫn thiết kế, thi công, nghiệm thu phục vụ việc áp dụng tường chắn có bản giảm tải vào công trình đường ô tô.

85p lactap 19-03-2025 7 1   Download

Trong các đô thị, các khu công nghiệp người ta phải xây dựng các hệ thống ống dẫn nước, dẫn dầu,… Việc tính toán dòng chảy trong hệ thống đường ống để biết áp lực và vận tốc chất lỏng trong hệ thống đường ống là cần thiết, nó giúp cho các nhà kỹ thuật thiết kế và xây dựng các hệ thống dẫn chất lỏng thỏa mãn các yêu cầu đặt ra với mức độ an toàn cao. Bài viết nghiên cứu về sự ổn định trong một sơ đồ giải số đối với bài toán dòng chảy trong ống.

3p vicaptainmarvel 21-04-2023 18 4   Download

Đề tài "Thiết kế tuyến đường mới qua 2 điểm N-D" nghiên cứu thiết kế một tuyến đường mới khu vực miền núi giúp cải thiện mạng lưới GTVT còn hạn chế trong khu vực, đảm bảo an toàn khi người dân di chuyển, giúp cho nhân dân đi lại được thuận tiện và dễ dàng hơn.

307p tuetuebinhan444 24-01-2025 13 3   Download

Đề tài "Thiết kế tuyến đường liên phường quận 9, TP. HCM" nghiên cứu góp phần vào mạng lưới đường bộ chung của quận và nâng cao đời sống vật chất tinh thần dân cư khu vực lân cận tuyến, thúc đẩy nền kinh tế của vùng ngày càng phát triển, tận dụng lợi thế việc có hai cửa khẩu quốc tế mang lại; tạo điều kiện triển khai lực lượng, xử lí kịp thời các tình huống bất trắc có thể xảy ra. Tạo điều kiện đảm bảo an ninh quốc phòng và trật tự an toàn xã hội.

155p tuetuebinhan444 24-01-2025 9 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là cung cấp kiến thức vật lý phổ thông cơ bản có hệ thống và tương đối toàn diện. Rèn luyện những kỹ năng cơ bản có tính chất kỹ thuật tổng hợp. Góp phần xây dựng thế giới quan khoa học, rèn luyện những phẩm chất của người lao động mới.

18p chubongungoc 23-09-2021 22 2   Download

.Nhiệm vụ nào là quan trọng nhất của giai đoạn 1945-1946? Giữ vững và bảo vệ chính quyền cách mạng là nhiệm vụ hết sức cấp bách sống còn của nhân dân lúc này.Chính quyền là công cụ sắc bén,là đòn bẩy để đưa cách mạng tiến lên.Muốn vậy,tăng cường khối đại đoàn kết toàn dân,hoà hợp dân tộc,xây dựng và củng cố chính quyền cách mạng về mọi mặt:chính trị,quân sự,,kinh tế,văn hoá,xã hội và ngoại giao,kháng chiến đi đôi với kiến quốc,,chống giặc ngoại xâm gắn liền với chống giặc đói và giặc dốt. 2.Giai đoạn 1945-1946,Tưởng có 20 vạn...

25p hoangthihuongvp 10-06-2013 2618 424   Download

Chỉ dẫn kỹ thuật thiết kế đường trình bày các quy định chung, tính toán xác định chỉ số kết cấu (SN) và chiều dày các lớp (Di) của kết cấu mặt đường mềm được xây dựng mới, thiết kế tăng cường mặt đường cũ,... Tham khảo nội dung tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết.

679p tuanhung_vn 18-04-2015 333 97   Download

Mục đích nghiên cứu sáng kiến nhằm xây dựng quy trình bồi dưỡng năng lực hợp tác cho học sinh thông qua các hình thức tổ chức và kỹ thuật dạy học tích cực theo nhóm; Góp phần quan trọng cho công tác đổi mới căn bản, toàn diện giáo dục đào tạo theo hướng phát huy năng lực, phẩm chất người học của nhà trường.

81p tueman08 21-08-2023 23 7   Download

A- MỤC ĐÍCH YÊU CẦU: - MỤC ĐÍCH: BỒI DƯỠNG CHO SINH VIÊN HIỂU ĐƯỢC NHỮNG ĐẶC ĐIỂM, QUAN ĐIỂM, NGUYÊN TẮC VÀ PHƯƠNG HƯỚNG XÂY DỰNG LỰC LƯỢNG VŨ TRANG NHÂN DÂN. - YÊU CẦU: TRÊN CƠ SỞ NHẬN THỨC, NÂNG CAO TINH THẦN TRÁCH NHIỆM, TÍCH CỰC GÓP PHẦN THAM GIA XÂY DỰNG LỰC LƯỢNG VŨ TRANG NHÂN DÂN VỮNG MẠNH.

30p hoaihungnguyen 12-10-2012 771 83   Download

Giáo án biên soạn với các nội dung: một số nội dung cơ bản về đường lối quân sự của Đảng, Nhà nước ta; một số nội dung cơ bản về đường lối quân sự; một số quan điểm của chủ nghĩa Mác-Lênin, tư tưởng Hồ Chí Minh về chiến tranh quân đội và bảo vệ tổ quốc XHCN; xây dựng nền quốc phòng toàn dân, an ninh nhân dân, bảo vệ vững chắc Tổ quốc Việt Nam XHCN; kết hợp phát triển kinh tế, xã hội với tăng cường củng cố quốc phòng an ninh; nghệ thuật quân sự Việt Nam... Để nắm chi tiết nội dung mời các bạn cùng tham khảo giáo án.

128p dangkhaccuong 23-08-2019 100 14   Download

Chỉ được phép đào đất hố móng, đường hào theo đúng thiết kế thi công đã được duyệt, trên cơ sở tài liệu khảo sát địa hình, địa chất thủy văn và có biện pháp kỹ thuật an toàn thi công trong quá trình đào.Đào đất trong khu vực có các tuyến ngầm (dây cáp ngầm, đường ống dẫn nước, dẫn hơi …) phải có văn bản cho phép của cơ quan quản lý các tuyến đó và sơ đồ chỉ dẫn vị trí, độ sâu của công trình, văn bản thỏa thuận của cơ quan này về phương án làm...

119p nttuan1 01-06-2011 589 225   Download

Nhiệm vu quy hoạch chiều cao khu dân dụng:-Tạo bề mặt địa hình thiết kế thuận lợi cho mọi sinh hoạt(ăn, ở, đi lại )của dân cư . -Không ngập lụt -Độ cao và hướng dốc hợp lý 2-Nguyên tắc thiết kế quy hoạch chiều cao khu dân dụng : - Bảo đảm thuận lợi và an toàn cho sự đi lại của người và xe cộ. - Bám sát địa hình tự nhiên.

26p tuanloc_muido 07-12-2012 302 59   Download

1790 : CLAU DE CHAPPE , kĩ sư người Pháp, đã xây dựng một hệ thống điện báo gồm một chuỗi các tháp với các đèn báo hiêu trên đó . Tin tức vượt qua chặng đường 200km trong vòng 15 phút . -1870 : JOHN TYNDALL nhà vật lý người Anh đã chứng tỏ ánh sáng có thể dẫn được theo vòi nước uốn cong với nguyên lý phản xạ toàn phần . Điều vẫn được áp dụng trong thông tin quang hiện nay . -1880 : ALEXANDER GRAHAM BELL , người Mỹ giới thiệu hệ thống thông tin Photophone....

32p khikun_008 26-03-2013 94 15   Download

+ Giai đoạn 1960 – 1975 ở Miền bắc : Trên cơ sở phân tích những đặc điểm của Miền bắc, trong đó đặc điểm lớn nhất là quá độ lên CNXH không trải qua giai đoạn phát triển TBCN Đại hội Đảng lần thứ III khảng định: * Về mục tiêu công nghiệp hóa : - CNH nhằm cải biến tình trạng kinh tế lạc hậu - Công nghiệp hóa là để trang bị kỹ thuật cho toàn bộ nền kinh tế quốc dân - Xây dựng nền kinh tế XHCN cân đối và hiện đại,...

31p trinhvang 18-01-2013 200 28   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download