Xây dựng thuật toán định vị

Luận án Nghiên cứu thuật toán xác định nguy cơ đâm va tàu thuyền theo thời gian thực trên vùng biển Việt Nam" xây dựng và kiểm chứng thuật toán xác định nguy cơ đâm va giữa các tàu thuyền trên biển Việt Nam theo thời gian thực, sử dụng dữ liệu vị trí và hướng di chuyển. Nghiên cứu có ý nghĩa ứng dụng cao trong nâng cao an toàn hàng hải.

161p hoatrongguong04 26-05-2025 1 1   Download

Bài giảng Giải tích 1 là tài liệu cung cấp kiến thức cơ bản và quan trọng cho sinh viên các ngành khoa học và kỹ thuật. Nội dung gồm các chương: giới hạn dãy số, giới hạn và tính liên tục, đạo hàm và vi phân, tích phân hàm một biến và phương trình vi phân. Bài giảng giúp người học xây dựng nền tảng tư duy toán học chính xác và có hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để củng cố kiến thức và vận dụng hiệu quả trong học tập.

75p hoatrongguong02 15-05-2025 1 1   Download

Tài liệu "Hướng dẫn quy trình kỹ thuật Ngoại khoa Chuyên khoa Chấn thương Chỉnh hình" gồm 62 quy trình kỹ thuật được xây dựng theo hướng dẫn chuyên môn thống nhất, nhằm hỗ trợ bác sĩ và nhân viên y tế trong việc chẩn đoán, xử trí và điều trị các tổn thương cơ xương khớp. Tài liệu đóng vai trò quan trọng trong việc chuẩn hóa quy trình can thiệp ngoại khoa, đảm bảo hiệu quả điều trị và an toàn cho người bệnh, đồng thời phục vụ công tác đào tạo trong lĩnh vực chấn thương chỉnh hình.

123p leetranhh 20-05-2025 2 2   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu- Xây dựng mô hình hệ thống Ball and Beam Tìm hiểu lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS; Thiết kế và mô phỏng thuật toán thích nghi theo mô hình mẫu(MRAS) điều khiển ổn định vị trí của viên bi trên thanh thẳng.

90p vimitsuki 06-05-2025 8 1   Download

Bài giảng "Kết cấu bê tông ứng lực trước" Chương 4 - Cấu kiện chịu uốn, Phân tích và thiết kế theo trạng thái giới hạn bền, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Quan hệ lực – chuyển vị; Các kiểu phá hoại uốn; Các giai đoạn làm việc – Xác định ứng suất của tiết diện; Một số điều kiện thường dùng cho công tác thiết kế cấu kiện BT UST chịu uốn; Các giả thiết tính toán;...Mời các bạn cùng tham khảo!

35p latrongkim0609 28-04-2025 1 1   Download

Nghiên cứu định lượng đồng thời RIF, INZ và PYR trong viên nén sử dung phổ UV-Vis kết hợp với các phương pháp PCR, PLS và BVE-PLS với mục tiêu: Xây dựng được mô hình hiệu chuẩn phù hợp, lựa chọn bước sóng bằng phương pháp BVE và đánh giá phương pháp đã xây dựng để định lượng đồng thời RIF, INZ và PYR trong viên nén Turbezid.

15p gaupanda087 16-04-2025 1 1   Download

Mẫu đơn này được sử dụng khi tổ chức, cá nhân có nhu cầu xin thỏa thuận về vị trí, thông số kỹ thuật của cảng biển, bến cảng, cầu cảng hoặc luồng hàng hải. Biểu mẫu giúp cơ quan quản lý xem xét tính phù hợp, an toàn của các công trình hàng hải trước khi cấp phép xây dựng. Đây là bước quan trọng nhằm đảm bảo quy hoạch phát triển hệ thống cảng biển một cách bền vững. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm chi tiết!

1p tinhtamdacy333 29-03-2025 4 1   Download

Tài liệu "Chỉ dẫn kỹ thuật thi công đường ống cấp nước" cung cấp hướng dẫn chi tiết về các yêu cầu kỹ thuật và quy trình thi công hệ thống đường ống cấp nước. Nội dung bao gồm tiêu chuẩn lựa chọn vật liệu ống, phương pháp lắp đặt, đấu nối, kiểm tra áp lực, thử nghiệm đường ống và biện pháp bảo vệ hệ thống trong quá trình thi công. Ngoài ra, tài liệu cũng đề cập đến các quy định về an toàn lao động và bảo vệ môi trường. Đây là tài liệu quan trọng giúp các kỹ sư, nhà thầu và đơn vị thi công đảm bảo chất lượng và hiệu quả trong xây dựng hệ thống cấp nước.

155p quyvanphi 28-03-2025 24 1   Download

Hợp đồng nguyên tắc khảo sát, thiết kế bản vẽ thi công dự án là văn bản xác lập các điều khoản hợp tác giữa chủ đầu tư và đơn vị thiết kế về việc thực hiện khảo sát, lập bản vẽ thi công. Hợp đồng quy định trách nhiệm của các bên, phạm vi công việc, thời gian thực hiện và phương thức thanh toán. Việc ký kết hợp đồng giúp đảm bảo quá trình thiết kế diễn ra đúng tiến độ và yêu cầu kỹ thuật. Mời các bạn cùng tham khảo để biết cách soạn thảo và trình bày hợp đồng đúng quy cách.

3p tinhtamdacy000 11-03-2025 3 1   Download

Hợp đồng thi công xây dựng công trình quy định điều khoản giữa chủ đầu tư và nhà thầu trong việc thi công xây dựng công trình. Nội dung hợp đồng bao gồm phạm vi công việc, tiến độ thi công, trách nhiệm các bên, chi phí xây dựng và phương thức thanh toán. Văn bản này giúp đảm bảo công trình được thực hiện theo đúng tiến độ và tiêu chuẩn kỹ thuật. Mời các bạn cùng tham khảo để biết cách soạn thảo và trình bày hợp đồng đúng quy cách.

31p tinhtamdacy000 11-03-2025 2 1   Download

Luận văn "Lựa chọn mô hình và thông số phù hợp tính toán cho bài toán hố đào sâu tại quận Cầu Giấy – Hà Nội, kiểm tra liên hệ với quan trắc" được nghiên cứu dựa trên thông số địa chất đã có khảo sát chuyển vị tường chắn bằng các mô hình nền khác nhau từ đó kiến nghị công tác khảo sát địa chất (đối với công trình hỗ đào sâu) làm rõ hơn các thông số. Đồng thời xác định them các thông số cần thiết theo các mô hình nền yêu cầu.

98p lactap 19-03-2025 3 1   Download

Trong các đô thị, các khu công nghiệp người ta phải xây dựng các hệ thống ống dẫn nước, dẫn dầu,… Việc tính toán dòng chảy trong hệ thống đường ống để biết áp lực và vận tốc chất lỏng trong hệ thống đường ống là cần thiết, nó giúp cho các nhà kỹ thuật thiết kế và xây dựng các hệ thống dẫn chất lỏng thỏa mãn các yêu cầu đặt ra với mức độ an toàn cao. Bài viết nghiên cứu về sự ổn định trong một sơ đồ giải số đối với bài toán dòng chảy trong ống.

3p vicaptainmarvel 21-04-2023 18 4   Download

Phụ lục XVI ban hành kèm theo Thông tư số 32/2023/TT-BYT quy định danh mục kỹ thuật chuyên môn khám bệnh, chữa bệnh của người hành nghề chức danh tâm lý lâm sàng. Phạm vi hành nghề của chuyên gia tâm lý lâm sàng bao gồm việc cung cấp các dịch vụ chăm sóc liên tục và toàn diện về nhận thức, hành vi, cảm xúc, tâm lý xã hội cho cá nhân, nhóm và gia đình. Cụ thể, họ thực hiện đánh giá các rối loạn tâm thần, chỉ định, xây dựng và triển khai các can thiệp tâm lý tại các cơ sở khám bệnh, chữa bệnh.

4p tinhtamdacy222 06-03-2025 7 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là hệ thống đầy đủ thực trạng, phân tích nguyên nhân, cơ chế gây ra lún, nứt mặt đường đầu Cầu và sạt lở trên tuyến đường HCM đoạn qua huyện Phước Sơn. Đề xuất và tính toán kết cấu giải pháp nền đường bằng vật liệu nhẹ Geo Foam để giảm độ lún và tăng ổn định nền đường đầu Cầu đắp cao trên đất yếu, tại điểm vị trí lún và nứt trên nền đường đầu Cầu Đăk Xa mà tác giả đang nghiên cứu.

26p tabicani 24-09-2021 26 4   Download

Phần hướng dãn này giúp người sử dụng làm quen với phần mềm IT OPNET Guru, sử dụng các đặc tính của Opnet It Guru để xây dựng và phân tích các mô hình mạng. Giái quyết bài toán mô hình mạng thích hợp, liên kết các tham số thống kê của mạng và phân tích kết quả mô phỏng nhận được. Các bài tập mô phỏng sẽ giúp tùng bước chúng ta thành thạo việc sử dụng OPnet và minh họa phạm vi của các bào toán mà Opnet có thể giải quyết. Trước hết cần hiểu rõ về...

35p namnetitk54 18-01-2013 252 63   Download

Các thành phần vật liệu trong bêtông gồm: chất kết dính, coat liệu lớn, cốt liệu nhỏ. 1. Sữa ximăng là hỗn hợp ximăng với nước, được sử dụng như một loại keo dính để liên kết các hạt cát, viên đá lại với nhau, vậy ximăng là chất kết dính. 2. Hồ bêtông là hỗn hợp ximăng, nước, cát, đá, sau khi đổ khuôn và ninh kết, hồ đó trở thành loại đá nhân tạo, gọi là bêtông.

61p caixalach000 14-02-2013 95 26   Download

11.1. Phạm vi Chương này quy định các yêu cầu thiết kế mố và tường. Các tường được xem xét gồm: Các tường chắn thông thường, các tường có neo, các tường đất được gia cố cơ học (MSE) và các tường chế tạo sẵn theo mô đun. 11.2. Các định nghĩa Mố - Kết cấu dùng để đỡ đầu cuối nhịp cầu và làm bệ đỡ ngang cho vật liệu đắp đường bộ nằm kề ngay sát cầu. Tường có neo - Kết cấu thuộc hệ tường chắn đất điển hình, gồm các bộ phận giống như các tường hẫng không trọng lực...

54p phuong_cd9 28-03-2013 346 51   Download

10.1. Phạm vi Các quy định của phần này cần áp dụng để thiết kế móng mở rộng, móng cọc đóng và móng cọc khoan nhồi. Cơ sở mang tính xác suất của Tiêu chuẩn thiết kế này, các tổ hợp tải trọng, hệ số tải trọng, sức kháng, hệ số sức kháng và độ tin cậy thống kê phải được xem xét khi lựa chọn phương pháp tính sức kháng khác với phương pháp được đề cập ở đây. Các phương pháp khác, đặc biệt khi được công nhận mang tính địa phương và được xem là thích hợp cho...

155p phuong_cd9 28-03-2013 203 31   Download

5.1. Phạm vi Các quy định của phần này áp dụng cho việc thiết kế các cấu kiện cầu và tường chắn được xây dựng bằng bê tông có tỷ trọng bình thường hoặc tỷ trọng thấp và có bố trí cốt thép và/hoặc cốt thép dự ứng lực(các tao cáp hoặc thanh thép dự ứng lực). Các quy định này dựa trên cơ sở cường độ bê tông trong khoảng từ 16 tới 70 MPa. Các quy định của chương này tổng hợp và thống nhất các yêu cầu cho kết cấu bê tông cốt thép, bê tông dự ứng...

213p phuong_cd9 28-03-2013 123 29   Download

Phần này dùng để thiết kế lan can của các cầu mới và các cầu cải tạo trong phạm vi khi thấy cần thay thế lan can là cần thiết. Phần này đề ra 5 mức độ ngăn chặn của lan can cầu và các yêu cầu thiết kế liên quan đến các mức độ đó. Hướng dẫn cách xác định mức độ thích hợp với các loại vị trí cầu thông thường. Mời các bạn cùng tìm hiểu và tham khảo nội dung tài liệu.

34p phuong_cd9 28-03-2013 142 22   Download