Xe đi dưới nước

Cấu trúc luận văn gồm 3 chương: Chương 1 - Hệ thống điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước và mô hình hóa. Chương 2 - Tìm hiểu điều khiển trượt và các phương pháp hạn chế hiện tượng rung. Chương 3 - Phương pháp đề nghị hạn chế hiện tượng rung của đề tài và ứng dụng điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước. Chương 4 - Mô phỏng điều khiển chuyển động xe đi dưới nước và đánh giá kết quả đạt được Mời các bạn tham khảo!

26p quaymax8 27-09-2018 47 10   Download

Robot tự hành hay robot di động (mobile robot) được định nghĩa là một loại xe có khả năng tự dịch chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại được) duới sự điều khiển tự động hoàn thành một công việc được giao. Theo lý thuyết, môi trường hoạt động của robot tự hành có thể là mặt đất, nuớc, không khí, không gian vũ trụ hay tổ hợp giữa chúng. Ðịa hình bề mặt mà robot di chuyển trên đó có thể bằng phẳng hoặc thay đổi, lồi lõm. Ðề tài nghiên cứu này đi sâu nghiên cứu ứng dụng FPGA để xây dựng hệ điều khiển robot tự hành.

4p doctorstrange1 21-06-2018 105 14   Download

GIÁO ÁN TIẾNG VIỆT LỚP 2..CHÍNH TẢ (Nghe viết): TRÊN CHIẾC BÈ I. MỤC TIÊU: - Nghe - viết chính xác, trình bày đúng bài CT. - Làm được BT2; BT3a II. ĐỒ DÙNG DẠY HỌC: - Giáo viên : Bảng phụ viết sẵn nội dung bài tập - HS : VBT II. CÁC HOẠT ĐỘNG DẠY -HỌC: Hoạt động của gv I/ Ổn định : H II/Bài cũ: -Mời 2 em lên bảng viết các từ do giáo viên đọc . - Lớp thực hiện viết vào bảng con . - Nhận xét đánh giá phần kiểm tra bài cũ. III/.Bài mới: 1/ Giới thiệu bài: - Bài viết hôm nay các em sẽ viết bài: - Hai em nhắc lại tên bài. - Hai em lên bảng viết các từ : khuôn mặt, nín hẳn - Nhận xét bài bạn .

4p phuonglinh85 06-08-2014 380 20   Download

Nghiên cứu cho thấy hành vi chấp hành luật giao thông đường bộ của học sinh THCS thực sự là vấn đề đáng lo ngại. Tỷ lệ học sinh tham gia giao thông vi phạm luật giao thông đường bộ chiếm tỉ lệ cao hơn so với tỷ lệ chung người tham gia giao thông của cả nước vi phạm luật giao thông: Lỗi đi không đúng phần đường quy định, đi xe dàn hàng ngang, tụ tập dưới lòng đường, vỉa hè, chở người quá quy định, phóng nhanh, vượt rẽ ẩu. Nguyên nhân là do việc xử lý...

5p butmauluc 31-08-2013 216 24   Download

Các bậc cha mẹ đang kìm chân những đứa con chập chững của mình trong ghế hay xe đẩy quá lâu, thay vì cho phép chúng vận động Trước những lo ngại về tình trạng béo phì trẻ em ngày một tăng, trong tuần này, nước Anh sẽ đưa ra hướng dẫn mới, theo đó trẻ dưới 5 tuổi cần vận động ít nhất 3 tiếng mỗi ngày. Các em nhỏ nên tham gia các buổi tập bơi, vươn người và các hoạt động chạy nhảy, trong khi các bé tuổi chập chững nên đi bộ ít nhất 15 phút....

2p chimchichbongxinhdep 29-08-2013 69 4   Download

Viêm tuyến nước bọt là hiện tượng tuyến nước bọt mang tai bị viêm nhiễm do vi khuẩn hoặc virut, nấm hoặc dị ứng. Viêm tuyến nước bọt: (nhiễm khuẩn tuyến nước bọt cấp) phần lớn ở tuyến mang tai và tuyến dưới hàm. Biểu hiện điển hình bằng sưng cấp tính của tuyến, đau tăng và sưng tăng khi ăn. Điều trị bằng kháng sinh, giảm đau, hạ sốt bệnh sẽ thuyên giảm. Điều trị thất bại trong trường hợp có dấu hiệu nghi ngờ áp - xe chít hẹp ống, sỏi hoặc khối u gây nên sự...

46p shift_12 18-07-2013 84 7   Download

Con đường ven bờ vịnh Marin đẹp như tranh vẽ. Một bên là biển xanh ngắt, một bên là vạt cỏ lau phất phơ trên những ngọn đồi. Xe đi xuyên rừng. Buổi sáng, những chồi non ngời lên trong nắng sớm. Trước mặt lữ khách là một quả đồi đầy cỏ lau, những mái nhà thiền nằm yên lặng dưới nắng mai. Phiến đá ngay trước cổng mời chào bước chân người vào chốn thiền tịnh: Sripit Rock Meditation Center. ...

3p hongmon_1 17-06-2013 59 3   Download

Huy sợ mưa và hay ốm. Có lần bị ốm mà Huy vẫn cố đạp xe qua nhà chở Linh đi học. “Huy lại ốm, Linh ghét Huy ốm lắm, Linh thích một người mạnh mẽ”. Nói xong Linh giận bản thân ghê gớm, Linh biết Huy buồn... trước khi đọc tôi muốn nói :" Ai có tâm trạng đang vui vẻ thì đừng đọc. Vì đọc xong thấy..." 2 :00 Am Mưa … Tưởng chừng những hạt nước lóng lánh kia vội vã trút xuống mặt đất như đang chơi trò đuổi bắt. Trên ban công tầng 3,...

11p conmuachieunhoem15 31-05-2013 40 4   Download

Là gió, là mây, sương mù, núi đá, những con đèo hiểm trở, hùng vĩ...đi hoài không thể đến nơi. Mùa xuân Tây Bắc như quá dài đối với người dưới xuôi bởi cảnh sắc nơi này. Hoa - hoa cải, hoa ban, hoa đào... và hoa trên chiếc váy xòe của những cô gái vùng cao du xuân trẩy hội. Đi chỉ để lặng yên, để chiêm nghiệm trong chuyến độc hành vòng cung Tây Bắc bằng xe máy. Chặng đầu tiên trong chuyến hành trình xe máy của tôi là Hà Nội Lào Cai - Sa Pa. ...

5p vivunz 30-05-2013 89 4   Download

- Đi đâu bây giờ? Cái Lanh hỏi trống không. Huy “béo” đánh tay lái tránh ổ gà, trả lời: -Hỏi thằng Long xem sao. Huy “béo” tăng ga, đuổi kịp xe Long: - Đáp ở đâu mày? Thằng Long đi SH đèo cái Trinh, tặc lưỡi: - Đến Mây Hồng. Ok? Cái Trinh ngúng nguẩy: - Mây Hồng phải sang sông. ngại bỏ xừ!

4p kysu_5 26-05-2013 69 4   Download

Cặp mắt hiền lành của bác Sáu Kỷ bỗng hóa tinh quái khi cố nhíu lại soi tìm vào trong quá khứ, rồi với một vẻ ngượng ngùng nào đó bác bắt đầu kể: - Tôi lái xe đò gần bốn mươi năm, đi nhiều tuyến đường, gặp đủ loại người, chứng kiến bao nhiêu vụ việc nói ra không xiết. Nhưng có một không chắc mấy ai đã gặp ở trong đời mình, và cũng không thể nào ngờ tới được. Hồi đó dưới thời Pháp thuộc, đi qua hai nước Miên-Lào có vẻ dễ dàng vì thuộc trong...

5p duhoky 25-05-2013 61 2   Download

Những tháng mưa làm cho ngày ngắn đi. Buổi chiều tan sở ra đến cửa đã thấy bóng tối chạng vạng lẫn trong sương mù và hơi nước, tôi đi dọc theo các khu phố trở về nhà dưới trời mưa, nghe gió lạnh thổi vào thấm qua quần áo, hôm nào có Vinh còn đỡ, bữa nào phải về một mình, vừa rét vừa buồn. Xe hơi bật đèn chạy khi còn ánh sáng làm cho buổi chiều hình như mất hết vẻ của nó. Đó là một khoảng thời gian không tên gọi, như tuổi ba mươi của...

24p duhoky 25-05-2013 67 2   Download

Nevada là tiểu bang lớn nhất tại Mỹ. Mảnh đất huyền thoại sẽ đưa du khách đi từ ngạc nhiên này đến ngạc nhiên khác khi khám phá sự giàu có, không gian trong lành và những phong cảnh đẹp mê hồn có một không hai trên thế giới. Vào bất cứ mùa nào trong năm, Nevada đều có sức quyến rũ riêng, nơi đây là thiên đường cho môn trượt tuyết, đi bộ đường dài, đạp xe, cắm trại, leo núi và các môn thể thao dưới nước hay nghỉ dưỡng....

4p trucdao_1 23-05-2013 63 3   Download

Xe chúng tôi đang đi trên đỉnh đèo gì đấy mà tôi cũng không rõ nữa. Nhưng ngay phía dưới dốc đèo, Mai Châu hiện ra trong mắt tôi là một thung lũng xanh rờn cây lá, đồng lúa và những nếp nhà sàn đều tăm tắp. Tôi tự mỉm cười với mình.

5p maylangthangxxx 21-05-2013 34 2   Download

Thế rồi bất ngờ, chiều xuống. Hoàng hôn buông chùng thành phố và gió lồng lộng thổi xua đi cơn nắng hè oi ả. Huệ đứng bên cửa sổ nhìn xuống dòng xe cộ tấp nập nối đuôi nhau kìn kìn thành từng hàng một, dài lê thê, cảm tưởng như không có điểm kết thúc,

6p maylangthangxxx 21-05-2013 53 3   Download

" Cổ lai chinh chiến kỷ nhân hồi" Chiếc xe đò dừng lại ở lề đường, bên cánh rừng cao su xanh thẫm, vòm lá sà xuống trĩu nước cơn mưa vừa tạnh. Chất bước xuống đất, mấy ngón chân chị vướng phải bụi cỏ ướt lành lạnh. Không khí sau mưa trong lành, thoang thoảng làn hương của hoa dại. Chất hít một hơi thật sâu, thật căng lồng ngực rồi buồn bã thở dài, cố xua đuổi cảm giác bức bối chật chội có từ lúc lên xe. Thật may mắn, chị ngồi bên một bà đi buôn...

10p meomeonz 20-05-2013 52 2   Download

Chiều váng vất những áng mây màu cua gạch phía trời Tây. Mặt trời bầm đỏ đang tụt dần sau những ngọn đồi. Và nắng dại rồi thì nhạt lắm, chỉ tràn độ tàn phai. Anh em tôi khiêng chiếc chõng tre ra ngồi dưới gốc sấu đợi xe bố tôi đi qua. Bà tôi nhìn bóng mẹ hụp lên hụp xuống với cái gàu dai tát nước lên ruộng hạn, thở dài: “Trờ đất này rồi không biết có sống được hay không? Nắng trao ôi là nắng!”. Đã hơn một tháng, bố tôi không lái xe qua nhà....

3p meomeonz 20-05-2013 80 3   Download

Vừa bước chân ra khỏi cổng trường, Kim Duyên bước từng bước nhưng hồn thì gửi tận đâu đâu. Chợt cơn mưa không báo trước, vội vã trút nước xối xả. Duyên nhìn dáo dác rồi tìm ra chỗ núp. Duyên dự định chạy bừa dưới mưa mong bắt gặp cảm giác lạ. Song từ phía trước mặt nàng có một bàn tay ai đó đang vẫy mình. Thì ra nơi ấy có một trạm xe buýt bỏ quên lâu ngày hoen rỉ, dù sao nó cũng giúp cho người đi qua đây có chỗ trú chân và chờ cho...

3p meomeonz 20-05-2013 93 2   Download

Em lại đi trên con đường màu xanh quen thuộc trong cái lạnh ngọt ngào se sắt của một đêm mưa bàng bạc giăng mắc những sợi tơ mỏng lên những tầng me già để mỗi lần gió nghịch ngợm đi qua lại táy máy rũ nước lên những kẻ tội nghiệp đang cố tìm một chỗ trú dưới gốc cây. Lại khe khẽ ngân nga những bài ca không đầu không cuối ngày xưa em hay hát cho anh khi chiếc áo ướt đẫm mồ hôi cùng những vòng xe mải miết lăn đều dưới bầu trời trong veo...

1p lunglinhnz 18-05-2013 56 3   Download

Bao kí ức lại ùa về, chàng ca sĩ Trade Mark cứ chầm chậm hát bên tai tôi. Khi nước mắt chưa kịp trào ra thì tôi đã nhận thấy thứ ánh sáng trắng lóe lên từ phía sau. Xe chúng tôi đang đi trên đỉnh đèo gì đấy mà tôi cũng không rõ nữa. Nhưng ngay phía dưới dốc đèo

13p choanhtrongconmua08 15-05-2013 52 2   Download