Điều khiển tự động

Chia sẻ: Truong Truong | Ngày: | Loại File: PPT | Số trang:26

Thêm vào BST

Báo xấu

116
lượt xem 22
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

T đ ng hoá là làm cho dây chuy n, ự ộ ề , máy móc chạy tự động với giám sát của con người (cao hơn nữa là máy tính) mà con người ( ở đây là người vận hành) không cần phải làm việc trực tiếp với nó, chỉ có nhiệm vụ bật và tắt thôi. Tất nhiên, kỹ sư TĐH thì công việc không "đơn giản" như thế .

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Điều khiển tự động

Phần 1 : Giới thiệu sơ lược về ngành tự động hóa. 1.1.Tự động hóa là gì? Tự động hoá là làm cho dây chuyền, máy  móc chạy tự động với giám sát của con người (cao hơn nữa là máy tính) mà con người ( ở đây là người vận hành) không cần phải làm việc trực tiếp với nó, chỉ có nhiệm vụ bật và tắt thôi. Tất nhiên, kỹ sư TĐH thì công việc không "đơn giản" như thế .
1.2.Vai trò khái quát của tự động hóa. Thay đổi diện mạo  nhiều ngành sản xuất, dịch vụ. Tự động hoá có mặt từ  khâu thiết kế đến khâu đóng gói . Tự động hoá là cầu nối  để các thành tựu của công nghệ thông tin biến thành hiện thực trong sản xuất và trong đời
1.3.Thực trạng. Thị trường không hạn chế.  Đẩy mạnh nghiên cứu và chuyển giao .  Khó khăn lớn nhất là hiện nay được các chuyên gia Tự động hóa bàn đến là thiếu sự gắn bó chặt chẽ giữa các nhà khoa học và các doanh nghiệp . Nhân lực không theo kịp nhu cầu. 
Phần 2: Những nghiên cứu trong nghành tự động hóa. 2.1.Truyền động điện. Hệ truyền động điện tự động (TĐĐ TĐ)  là một tổ hợp các thiết bị điện, điện tử, v.v. phục vụ cho cho việc biến đổi điện năng thành cơ năng cung cấp cho các cơ cấu công tác trên các máy sản suất, cũng như gia công truyền tín hiệu thông tin để điều khiển quá trình biến đổi năng lượng đó theo yêu cầu công nghệ
2.1.Truyền động điện. Phân loại hệ thống truyền động điện tự động:  Truyền động điện không điều khiển. :  Truyền động có điều chỉnh.  Theo cấu trúc và tín hiệu điều khiển mà ta có  hệ truyền động điện tự động điều khiển số, hệ truyền động điện tự động điều khiển tương tự, hệ truyền động điện tự động điều khiển theo chương trình.
1.2. Điện tử công suất. Điện tử công suất là công nghệ biến đổi  điện năng từ dạng này sang dạng khác trong đó các phần tử bán dẫn công suất đóng vai trò trung tâm . Theo nghĩa rộng, nhiệm vụ của điện tử  công suất là xử lý và điều khiển dòng năng lượng điện bằng cách cung cấp điện áp và dòng điện ở dạng thích hợp cho các tải.
1.2. Điện tử công suất(tiếp). Ta có thể phân loại các hệ thống biến đổi  điện tử công suất dựa vào tín hiệu vào và ra là xoay chiều hay một chiều: Bộ chỉnh lưu (AC -> DC)  Bộ nghịch lưu (DC -> AC)  Bộ biến đổi điện xoay chiều (AC -> AC)  Bộ biến đổi điện một chiều (DC -> DC) 
1.2. Điện tử công suất(tiếp). Bộ nghịch lưu Bộ chỉnh lưu
1.3. Vi xử lí. Vi xử lý là một linh kiện điệntửmáy tính được chế tạo từ các tranzito thu nhỏ tích hợp lên trên một vi mạch tích hợp đơn. Khối xử lý trung tâm (CPU) là một bộ vi xử lý được nhiều người biết đến nhưng ngoài ra nhiều thành phần khác trong máy tính cũng có bộ vi Bộ vi xử lý Intel 80486DX2 xử lý riêng của nó, ví dụ  trên cạc màn hình (video card) chúng ta cũng có một bộ vi xử lý.
1.4. Điều khiển logic. Điều khiển logic là một loại điều khiển  trong công nghiệp dùng các dòng PLC như của Simens, Ormon... Khái niệm logic chúng ta hiểu như là  on/off chỉ có 0 và 1. Điều khiển logic nó chỉ làm có 2 trạng thái một là dừng và hai là chạy chỉ có hai trạng thái đó và nó không làm được nhiệm vụ ổn định một thông số nào đó thì điều khiển không làm được mà nó thuộc về vấn đề điều khiển
1.5. PLC và mạng công nghiệp PLC viết tắt của Programmable Logic Controller  , là thiết bị điều khiển lập trình được (khả trình) cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình. Người sử dụng có thể lập trình để thực hiện một loạt trình tự các sự kiện. Các sự kiện này được kích hoạt bởi tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC hoặc qua các hoạt động có trễ như thời gian định thì hay các sự kiện được đếm.
1.5. PLC và mạng công nghiệp.  Bộ PLC nhằm thỏa mãn các yêu cầu sau :  Lập trình dể dàng,ngôn ngữ lập trình dể học.  Gọn nhẹ, dể dàng bảo quản , sửa chữa. Hoàn toàn tin cậy trong môi trường công nghiệp  Dung lượng bộ nhớ lớn để có thể chứa được những chương trình phức tạp.  Giao tiếp được với các thiết bị thông minh khác như : máy tính , nối mạng , các môi Modul mở rộng. Giá cả cá thể cạnh tranh được.
1.5. PLC và mạng công nghiệp(tiếp). Cấu trúc :  Một bộ nhớ chương trình RAM bên trong . Một bộ vi xử lý có cổng giao tiếp dùng cho việc ghép nối với PLC . Các Modul vào /ra. Nguyên lý hoạt động của PLC :  CPU điều khiển các hoạt động bên trong PLC. Hệ thống Bus là tuyến dùng để truyền tín hiệu, hệ thống gồm nhiều đường tín hiệu song song.
2.5 Robot. Rôbốt công nghiệp là những máy hoạt động tự động  được điều khiển theo chương trình để thực hiện việc thay đổi vị trí của những đối tượng thao tác khác nhau với mục đích tự động hóa các quá trình sản xuất . Rôbốt CN thỏa mãn năm yếu tố sau:  Có khả năng thay đổi chuyển động .  Có khả năng cảm nhận được đối tượng thao tác .  Có số bậc chuyển động cao .  Có khả năng thích nghi với môi trường hoạt động.  Có khả năng hoạt động tương hỗ với đối tượng bên 
2.5 Robot(tiếp). Đặc điểm:  Có khả năng thay đổi  chuyển động Có khả năng xử lý thông tin  (biết suy nghĩ) Có tính vạn năng  Có những đặc điểm của  người và máy . Các thành phần cơ bản: Tay  máy + Nguồn cung cấp + Bộ
2.6 Điều khiển quá trình (Process control). Nghiên cứu và xây dựng mô hình điều khiển quá  trình trên nền thiết bị Rockwell Automation Xây dựng thư viện mô hình quá trình.  Xây dựng giao diện điều khiển trên phần mềm  RSView32 của Rockwell Automation (RA). Điều khiển quá trình giữa Mathlab và RSView32  thông qua OPC Server và kết nối TCP hoặc UDP. Hiển thị thông số quá trình trên PanelView600  của Rockwell Automation.
2.7 . Hệ điều khiển nhúng. Hệ nhúng là một phần hệ thống xử lý thông tin nhúng trong các hệ thống lớn,phức hợp và độc lập ví dụ như trong ôtô, các thiết bị đo lường, điều khiển, truyềnthông và thiết bị thông minh nói chung.Chúng là những tổ hợp của phần cứng và phần mềm để thực hiện một hoặc một nhóm chức năng chuyên biệt.
ngành tự động hóa 3.1.Những ứng dụng điển hình của robot Ứng dụng trong công  nghiệp: Gắp đặt vật liệu, hàn điểm và phun  sơn. Phục vụ máy công cụ , làm khuôn  trong công nghiệp đồ nhựa, gắn kính xe hơi,gắp hàng ra khỏi băng tải và đặt chúng vào các trạm chuyển trung gian . Ứng dụng robot trong công nghệ  hàn đường(hàn theo vết hoặc đường dẫn liên tục) .
3.1.Những ứng dụng điển hình của robot. Ứng dụng robot  trong phòng thí nghiệm. Ứng dụng robot  trong thao tác cần khuếch đại lực. Ứng dụng robot  trong nông nghiệp
3.1.Những ứng dụng điển hình của robot.