Bài giảng lí thuyết điều khiển tự động
-
Mời các bạn tham khảo bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 do Võ Văn Định biên soạn sau đây để nắm bắt những kiến thức về khái niệm hệ thống điều khiển; nguyên tắc điều khiển; phân loại điều khiển; lịch sử phát triển của lý thuyết điều khiển.
35p cocacola_06 02-11-2015 110 21 Download
-
Nội dung Bài 1 Chương 3 Điều khiển liên tục trong miền thời gian trình bày một số công cụ toán học, xây dựng mô hình toán học.
16p cainao1994 04-08-2015 127 11 Download
-
Bài 2 Chương 3 Điều khiển liên tục trong miền thời gian trình bày tiếp nội dung xây dựng mô hình toán học là ma trận hàm mũ, xác định ma trận hàm mũ, nghiệm của phương trình trạng thái.
0p cainao1994 04-08-2015 104 11 Download
-
Nội dung Bài 3 Chương 3 Điều khiển liên tục trong miền thời gian trình bày về thiết kế bộ điều khiển, phương pháp thiết kế bộ điều khiển.
13p cainao1994 04-08-2015 79 9 Download
-
k là số đường dòng hướng từ đầu vào cho đến đầu ra. Đường dòng là một đường liên tục bao gồm các nhánh có cùng một hướng khi đì đầu vào cho đến đầu ra mà khi tín hiệu truyền đạt qua một nút của nó từ gốc đến ngọn chỉ được một lần. - Tk là hàm truyền đạt của dòng thứ k hướng từ đầu vào đến đầu ra. - là định thức con của Graph suy ra từ kΔΔ bằng cách bỏ đi các vòng kín. Li có dính với đường dòng thứ k....
5p artemis08 19-09-2011 103 12 Download
-
Hệ thống dưới tắt dần, mô hình vật lí phổ biến, có các đáp ứng đơn nhất nên được xem xét cụ thể hơn. Định nghĩa các thống số đáp ứng của hệ thống dưới tắt dần theo thời gian và xem xét mối quan hệ với vị trí các điểm cực. Trước tiên ta tìm đáp ứng của hệ thống bậc hai với đáp ứng tín hiệu bậc thang đơn vị
5p artemis08 19-09-2011 79 15 Download
-
Câu 1: Tìm hàm truyền đạt tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như sau: Câu 2: Một hệ thống điều khiển tự
13p chantroimouoc_hehe 24-06-2011 856 115 Download
-
Một bậc kỹ thuật cơ điện tử tiêu biểu bao gồm những phân loại trong kỹ thuật toán học, cơ học, thiết kế thành phần máy, thiết kế cơ khí, nhiệt động lực học, những mạch và những hệ thống, điện tử học và truyền thông, lý thuyết điều khiển, lập trình, xử lý tín hiệu số, năng lượng học, kỹ thuật rôbôt và thông thường một luận án năm cuối cùng
8p cinny05 28-01-2011 262 76 Download