Điều khiển quá trình liên tục

Các hệ điều khiển chuyển động hiện nay cần phải ngày càng thông minh hơn, thích nghi tốt với môi trường biến đổi liên tục của các hệ thống sản xuất. Điều đó đã đặt ra những thách thức cho các nhà nghiên cứu về khả năng tương tác của hệ chuyển động với các quá trình sản xuất thực tế. Vấn đề phát triển các thuật toán điều khiển thông minh cho hệ chuyển động có khả năng kháng được nhiễu ngoại tác động vào hệ là một vấn đề cần phải quan tâm.

91p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Bài viết đề xuất một thuật toán điều khiển quá trình sấy vi sóng trong môi trường chân không với cấu trúc điều khiển phối hợp liên tục theo thời gian. Từ thuật toán điều khiển, bài báo cũng trình bày cấu trúc bộ điều khiển, phần mềm và các thiết bị thực nghiệm quá trình sấy.

6p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

“Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2024-2025 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM” cung cấp kiến thức quan trọng giúp sinh viên nắm vững nội dung môn học, đồng thời hỗ trợ quá trình ôn tập và chuẩn bị cho kỳ thi một cách hiệu quả.

4p lakim0906 01-04-2025 7 1   Download

Ch 7: Điều khiển quá trình q Quá trình công nghiệp có thể phân thành 2 loại: • Quá trình rời rạc: là một nhóm các công đoạn rời rạc có điều kiện bắt đầu (từng công đoạn) rõ ràng. Khi các nhóm công đoạn có điểm bắt đầu, điểm kết thúc và hình thức điều khiển xác định, thì quá trình này được gọi là quá trình có trình tự. • Quá trình liên tục: là quá trình có tín hiệu vào / ra liên tục (không bị ngắt quãng). Có ít nhất một tín hiệu vào (bộ điều khiển)...

21p nguyenhoangquocviet 08-04-2013 110 24   Download

Phần mềm Step7 cung cấp các module mềm PID để điều khiển các đối tượng có mô hình liên tục như lò, động cơ,mức... Đầu ra của đối tượng được đưa vào đầu vào của các bộ điều khiển qua các cổng vào tương tự của các module vào tương tự của Simantic s7-300/400. Để nắm rõ kiến thức hơn mời các bạn cùng tham khảo tài liệu Module mềm PID.

26p mrhunjun 12-02-2014 186 29   Download

Hệ thống điều khiển tự động: làm việc lặp lại theo một chương trình Có 3 loại: 1. Hệ thống điều khiển liên tục: Tín hiệu liên tục 2. Hệ thống điều khiển xung: Tín hiệu xung 3. Hệ thống điều khiển tổ hợp Chia có 2 nhóm: 1. Chương trình không theo số 2. Theo chương trình số

50p linhmh2912 03-04-2011 402 117   Download

Phần cứng cho tự động hóa Cảm biến 1. Cảm biến 2. Bộ phát động. 3. Chuyển đổi ADC 4. Chuyển đổi DAC 5. Các thiết bị vào/ra cho dạng rời rạc. Để thực hiện điều khiển quá trình, máy tính phải bắt buộc có. Thu thập dữ liệu và truyền tính hiệu. Quy trình sản xuất Các thiết bị yêu cầu để thực hiện: Cảm biến đo các biến quá trình liên tục và rời rạc. Bộ phát động để điều khiển các thông số quá trình....

117p thachthaoxanh 28-08-2011 462 238   Download

1.Định nghĩa: Phân tích nhiệt trọng lượng là phương pháp theo dõi sự thay đổi khối lượng của mẫu theo nhiệt độ hoặc thời gian khi mẫu được gia nhiệt trong những điều kiện cụ thể cho trước. 2. Thiết bị Một hệ đo bao gồm: - Hai giá gữi mẫu gồm cặp nhiệt độ và bộ phận giữ mẫu. - 1 lò nhiệt - 1 thiết bị điều khiển nhiệt - 1 hệ ghi kết quả đo - sensor khối lượng Mẫu được cân liên tục và nung nóng đến nhiệt độ bay hơi....

0p nguyenphonghoak7 08-11-2012 529 61   Download

PLC là Thiết bị điều khiển logic lập trình được là thiết bị điều khiển dựa trên bộ vi xử lý, nó thu nhận tín hiệu vào và xử lý các tín hiệu này dựa trên chương trình lưu trữ trong bộ nhớ và đưa ra các tín hiệu điều khiển các thiết bị bên ngoài.Hoạt động của PLC: •Hình trên là lưu đồ hoạt động của PLC,trong đó hai phần quan trọng nhất là thực hiện chường trình và cập nhật đầu vào ra.Quá trình này được thực hiện liên tục không ngừng theo một vòng kín gọi là scan hay là cycle hoặc sweep.phần...

162p nguyetienthang9h 27-05-2013 198 57   Download

Khái niệm quản lý dự án đầu tư: Quản lý nói chung là sự tác động có mục đích của chủ thể quản lý vào các đối tượng quản lý để điều khiển đối tượng nhằm đạt được các mục tiêu đã đề ra. ra. Quản lý đầu tư chính là sự tác động liên tục, có tổ chức, có định hướng quá trình đầu tư.

49p linhlan1903 04-11-2013 253 31   Download

Quá trình công nghiệp có thể phân thành 2 loại: Điều khiển quá trình rời rạc, điều khiển quá trình liên tục. Nhằm giúp các bạn hiểu rõ hơn về nội dung này, mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng chương 8 "Điều khiển quá trình". Hy vọng nội dung bài giảng là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn.

44p 1love123 28-09-2015 165 26   Download

Bài giảng Hệ thống sản xuất (Phần 2) - Chương 4: Các hệ thống điều khiển công nghiệp giới thiệu công nghiệp xử lý, chế biến và gia công, chế tạo; điều khiển rời rạc, liên tục, điều khiển quá trình sản xuất bằng máy tính,... Mời các bạn cùng tham khảo.

27p deja_vu10 30-03-2018 137 9   Download

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 4: Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Các tiêu chuẩn chất lượng, các tiêu chuẩn chất lượng trong miền thời gian, các tiêu chuẩn chất lượng trong miền tần số, chất lượng quá độ hệ bậc 2, các kiểu điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

22p kexauxi4 01-10-2019 50 2   Download

Bài giảng Đo lường & tự động hóa - Chương 4: Các hệ thống điều khiển công nghiệp. Chương này trình bày những nội dung chính sau: Công nghiệp xử lý, chế biến và gia công, chế tạo; điều khiển rời rạc, liên tục; điều khiển quá trình sản xuất bằng máy tính.

27p nanhankhuoctai9 23-07-2020 53 7   Download

Nội dung luận văn trình bày: Chương 1 - Kiến thức cơ sở Chương này trình bày một số khái niệm về DAE, DODE và các hệ điều khiển tuyến tính liên tục và rời rạc trong lý thuyết điều khiển. Chương 2 - Phương trình vi phân đại số có trễ trong lý thuyết điều khiển Nội dung chính của chương 2 trình bày một số quả nghiên cứu về phương trình vi phân đại số có trễ trong lý thuyết điều khiển mà hai tác giả L.F. Shampine. Mời các bạn tham khảo!

69p elephantcarrot 02-07-2021 24 4   Download

Học phần Lý thuyết điều khiển tự động nhằm cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản chung nhất từ cơ bản đến chuyên sâu về lý thuyết điều khiển trong quá trình sản xuất, những nguyên tắc cơ bản, các thiết bị chủ yếu bằng: Khí nén, thuỷ lực, các phần tử logic, đối tượng điều khiển, cơ cấu công tác, hệ rơ le, v.v... trong điều khiển tự động.

11p lovebychance01 17-04-2021 43 3   Download

Đề tài chứng minh được một số kết quả về nguyên lý biến phân trơn cho hàm nửa liên tục dưới và bị chặn ở trên không gian Banach X thỏa mãn giả thiết (Hβ*) và trên không gian có chuẩn β-trơn; chứng minh tính duy nhất nghiệm β-nhớt của phương trình Hamilton-Jacobi trong lớp hàm liên tục và bị chặn cho phương trình Hamilton-Jacobi có dạng u+H(x, Du)=0, ... Mời các bạn cùng tham khảo.

116p capheviahe26 02-02-2021 53 6   Download

Luận án nghiên cứu bài toán điều khiển H∞ cho một số hệ phương trình vi phân có trễ biến thiên liên tục dạng khoảng, không đòi hỏi trễ khả vi và thậm chí có cấu trúc khá phức tạp. Dựa trên một lớp hàm Lyapunov-Krasovskii và một số bất đẳng thức mới, một số điều kiện đủ cho sự tồn tại điều khiển H∞ đã được chỉ ra thông qua các bất đẳng thức ma trận tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo.

27p longnguyentran000 23-12-2016 104 6   Download

Trên cơ sở các tài liệu về phương trình vi phân luận văn trình bày một số kết quả về tính ổn định, tiệm cận, ổn định mũ của các hệ với thời gian liên tục sau đó dựa vào các tính chất ổn định đó xây dựng một số ứng dụng giải bài toán ổn định hóa hệ phương trình điều khiển phi tuyến.

44p change14 07-07-2016 133 12   Download

Trên cơ sở các tài liệu về phương trình vi phân luận văn trình bày một số kết quả về tính ổn định, tiệm cận, ổn định mũ của các hệ với thời gian liên tục sau đó dựa vào các tính chất ổn định đó xây dựng một số ứng dụng giải bài toán ổn định hóa hệ phương trình điều khiển phi tuyến. Sau đây là tóm tắt luận văn.

25p change14 07-07-2016 112 6   Download