Điều khiển trượt nâng cao
-
Vấn đề nghiên cứu nâng cao chất lượng bám quỹ đạo cho tay máy robot luôn là chủ đề hấp dẫn của cộng đồng nghiên cứu. Đây là một vấn đề thách thức, bởi tay máy robot là đối tượng phi tuyến phức tạp và thường chịu sự biến động của tải trọng, nhiễu bên ngoài tác động. Bài viết đề xuất một sơ đồ điều khiển trượt đồng bộ thích nghi để nâng cao hiệu suất bám quỹ đạo cho tay máy robot.
8p viritesh 02-04-2024 15 6 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho nghịch lưu ba mức hình T trong chế độ nối lưới và độc lập" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu khả năng áp dụng một số phương pháp điều khiển như điều khiển PI, điều khiển trượt…cho mạch vòng điều khiển của bộ biến đổi; Kiểm chứng các phương pháp điều chế, thuật toán chuyển mạch và phương pháp điều khiển thông qua những minh chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm.
150p vijeff 01-12-2023 11 7 Download
-
Luận án Tiến sĩ Hệ thống thông tin "Nâng cao hiệu năng trong mạng VANET bằng việc cải tiến phương pháp điều khiển truy cập" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu tổng quan về mạng VANET; Phân tích, đánh giá phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong mạng VANET; Điều khiển cửa sổ tương tranh thích ứng nhằm cải thiện tỷ lệ nhận thành công các thông báo an toàn trong mạng VANET; Thiết kế cửa sổ tương tranh trượt thích ứng để giảm thiểu tỷ lệ xung đột thông báo an toàn trong mạng VANET.
144p vijeff 01-12-2023 11 6 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Hệ thống thông tin "Nâng cao hiệu năng trong mạng VANET bằng việc cải tiến phương pháp điều khiển truy cập" được nghiên cứu với mục tiêu: Đề xuất phương pháp điều khiển cửa sổ tương tranh thích ứng nhằm cải thiện tỷ lệ nhận thành công các thông báo an toàn trong mạng VANET; Đề xuất phương pháp điều khiển cửa sổ tương tranh trượt thích ứng để nâng cao duy trì phân tách riêng biệt giữa các luồng dữ liệu ưu tiên khác nhau và giảm thiểu tỷ lệ xung đột thông báo an toàn trong mạng VANET.
27p vijeff 01-12-2023 13 5 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho nghịch lưu ba mức hình T trong chế độ nối lưới và độc lập" là đề xuất áp dụng phương pháp điều chế cải tiến nhằm có thể vừa cân bằng được điện áp điểm trung tính DC, vừa giảm điện áp common-mode. Nghiên cứu khả năng áp dụng một số phương pháp điều khiển như điều khiển PI, điều khiển chế độ trượt…cho mạch vòng điều khiển của bộ biến đổi. Kiểm chứng các phương pháp điều chế, thuật toán chuyển mạch và phương pháp điều khiển thông qua những minh chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm.
150p kimphuong1135 18-10-2023 19 9 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho nghịch lưu ba mức hình T trong chế độ nối lưới và độc lập" là đề xuất áp dụng phương pháp điều chế cải tiến nhằm có thể vừa cân bằng được điện áp điểm trung tính DC, vừa giảm điện áp common-mode. Nghiên cứu khả năng áp dụng một số phương pháp điều khiển như điều khiển PI, điều khiển chế độ trượt…cho mạch vòng điều khiển của bộ biến đổi. Kiểm chứng các phương pháp điều chế, thuật toán chuyển mạch và phương pháp điều khiển thông qua những minh chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm.
29p kimphuong1135 18-10-2023 16 7 Download
-
Bài viết Xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ truyền động pháo phòng không tốc độ cao CADS-N-1 trên tàu hải quân trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ truyền động pháo cao tốc sử dụng động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu.
7p viwhitewolf 11-07-2023 10 6 Download
-
Bài báo đã trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ truyền động bệ phóng 9K35 STRELA-10. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính xác trong điều khiển; ổn định được tốc độ ngay cả khi có nhiễu mạnh.
4p phuong3676 03-07-2023 14 3 Download
-
Đề tài "Nghiên cứu xây dựng giải thuật điều khiển và mô phỏng hoạt động hệ thống robot – đồ gá – thiết bị di trượt" đi vào xây dựng giải quyết bài toán động học ngược Robot 6 bậc tự do chuỗi động hở được đặt trên thiết bị di trượt để nâng cao tầm vực hoạt động cho Robot, phối hợp cùng với đồ gá để nâng cao khả năng công nghệ hay vươn tới các vị trí tương đối mà bình thường Robot không thể với tới,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
97p bakerboys08 15-07-2022 23 5 Download
-
Bài viết này trình bày nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ thống truyền động điện gió, trên cơ sở bộ điều khiển thông minh sử dụng máy phát điện nam châm vĩnh cửu một chiều không chổi than (BLDCG: Brushless DC Permanent Magnet Generator).
9p vimichaeldell 04-12-2021 17 3 Download
-
Bài viết trình bày về một bộ điều khiển thích nghi sử dụng điều khiển trượt, kỹ thuật backstepping kết hợp hệ logic mờ. Việc chỉnh định tham số của bộ điều khiển nhằm nâng cao chất lượng bám quỹ đạo cho Omni-directional mobile robot. Bộ điều khiển đề xuất được kiểm chứng bằng mô phỏng số và được so sánh với bộ điều khiển trượt backstepping.
6p viwendy2711 05-10-2021 35 8 Download
-
Bài viết này trình bày về điều khiển trượt theo mô hình tham chiếu (reference-model following sliding mode control, RMF-SMC) được đề xuất áp dụng cho hệ thống giảm xóc tích cực nhằm nâng cao chất lượng giảm xóc và cách li dao động trong dải tần số ảnh hưởng không tốt đến sức khỏe của con người. Mời các bạn cùng tham khảo!
8p tunelove 12-06-2021 25 4 Download
-
Đề tài nghiên cứu hoàn chỉnh lý thuyết điều khiển chuyển động vị trí để từ đó xây dựng một sơ đồ điều khiển vị trí cho máy sản xuất thích hợp. Để khảo sát và đánh giá sơ bộ chất lượng thông qua việc ứng dụng bộ điều khiển vị trí là tuyến tính. Từ đó nghiên cứu các phương pháp điều khiển phi tuyến thích hợp, như là điều khiển mờ, mờ thích nghi, mờ trượt để chọn một phương pháp ứng dụng nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động này với kết quả tính toán mô phỏng bằng lý thuyết.
82p capheviahe28 01-03-2021 52 7 Download
-
Bài viết trình bày các phân tích đánh giá một số hướng tiếp cận ứng dụng điều khiển trượt để tổng hợp điều khiển hệ phi tuyến, bất định và có nhiễu: điều khiển trượt đầu cuối (TSMC), điều khiển trượt đầu cuối không kỳ dị (NTSMC), điều khiển trượt đầu cuối nhanh không kỳ dị (NFTSMC), đề xuất cải tiến mặt trượt có sự tham gia của đánh giá nhiễu không thuộc không gian điều khiển (mismatched uncertainty) và xây dựng mặt trượt phân tầng cho hệ phi tuyến bậc cao; xây dựng mô hình mô phỏng trong matlabsimulink để kiểm chứng.
8p gaocaolon10 03-03-2021 29 4 Download
-
Bài viết nghiên cứu nhằm đề xuất một phương pháp điều khiển trượt có xét đến bù ma sát giúp nâng cao khả năng tự ổn định của hệ thống bệ camera với các yêu cầu giám sát mục tiêu tầm xa và di chuyển tốc độ cao. Phương pháp này có thể được áp dụng cho các hệ thống bệ camera tầm xa đặt trên tàu để quan sát mục tiêu trên biển khi chịu sự tác động rung lắc từ thân tàu gây mất ổn định hình ảnh thu được, điều đó ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác và khả năng quan sát, giải pháp giảm rung lắc của camera dưới tác động của thân tàu giúp cho hình ảnh video rõ ràng và ổn định hơn.
6p kequaidan7 04-09-2020 58 5 Download
-
Mục tiêu của luận án là Nghiên cứu tổng hợp hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm thực hiện trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển mới như: điều khiển trượt; điều khiển backstepping trượt thích nghi có tính đến bộ quan sát, bộ lọc để tổng hợp bộ điều khiển. Nghiên cứu đánh giá khả năng nâng cao chất lượng ổn định HTB làm việc ở chế độ chậm, nhằm thay thế HTB đã và đang sử dụng động cơ một chiều bằng HTB sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha IPMSM tính đến yếu tố phi tuyến bất định (Mms, Mdh, Mc ...) của bộ truyền cơ khí gây ra, có sử dụng bộ quan sát phụ tải, bù phụ tải.
164p cotithanh999 05-05-2020 36 4 Download
-
Nghiên cứu và ứng dụng nguồn pin nhiên liệu để phát điện có ý nghĩa thiết thực đến việc giảm sự phụ thuộc vào các nguồn nhiên liệu hóa thạch, vừa có nguy cơ cạn kiệt, vừa gây ô nhiễm môi trường và thường biến động về giá. Pin nhiên liệu với ưu điểm là sự chủ động về nguồn nhiên liệu đầu vào, việc ứng dụng mô hình điều khiển phân tầng trong điều khiển nối lưới cho nguồn pin nhiên liệu, nhằm đảm bảo nguồn pin nhiên liệu luôn hoạt động ở công suất tối đa. Ưu điểm của mô hình điều khiển phân tầng là tần số, biên độ và độ lệch điện áp luôn đạt giá trị ổn định.
9p kethamoi1 20-11-2019 64 1 Download
-
Song song với các công cụ thông dụng của lý thuyết điều khiển hiện đại như điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững tuyến tính, điều khiển mờ..., điều khiển trượt là một công cụ tương đối đa năng, dễ thể hiện kỹ thuật và có hiệu quả cao trong các bài toán thực tiễn. Báo cáo sẽ trình bày về điều khiển trượt và ứng dụng của nó cho một số lớp đối tượng trong kỹ thuật quân sự.
8p thithizone 16-07-2019 39 3 Download
-
Bài viết trình bày một giải pháp nâng cao chất lượng điều khiển chính xác cho động cơ xoay chiều đồng bộ PMSM ứng dụng trong sản xuất công nghiệp trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt mờ thích nghi. Thuật toán tổng hợp có ý nghĩa là nhằm đánh giá được chất lượng làm việc hệ thống truyền động điện bám trong công nghiệp và quân sự, kết quả được kiểm chứng mô phỏng trong môi trường Matlab-Simulink.
13p visumika2711 17-07-2019 62 6 Download
-
Bài báo trình bày về một phương pháp nâng cao chất lượng các hệ thống tự động bám trên cơ sở sử dụng điều khiển theo chế độ trượt. Trên cơ sở sử dụng mô hình song song để xây dựng thuật toán nhận dạng - đánh giá nhiễu, kể cả nhiễu có tính đột biến. Từ đó đề xuất phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển mode trượt cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định dưới tác động của nhiễu ngoài đảm bảo chế độ trượt cho hệ thống và giảm thiểu được độ rung. Nhờ vậy, hệ thống có tính bền vững và tính kháng nhiễu tốt.
8p minhxaminhyeu4 15-07-2019 56 4 Download