Matlab

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

Bài viết trình bày thuật toán sinh quỹ đạo phức tạp và ngẫu nhiên cho UAV khi tiếp cận một mục tiêu có tọa độ biết trước và đề xuất thuật toán sử dụng thời gian ảo để dịch chuyển một hệ tọa độ Frenet giản lược gắn với quỹ đạo đã được sinh ra. Từ đó, xác định điểm trên quỹ đạo có khoảng cách tới UAV ngắn nhất. Các thuật toán đề xuất được kiểm chứng bằng mô phỏng trong Matlab -Simulink.

9p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bài viết trình bày về kết quả xây dựng bộ điều khiển thích nghi sử dụng phương pháp tốc độ gradient cho kênh đứng của UAV-70V. Kết quả khảo sát trên máy tính bằng công cụ Matlab-Simulink cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển thích nghi đảm bảo được độ chính xác, ổn định trạng thái của UAV-70V.

6p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Trong bài viết này, một bộ PBC cho bộ biến tần độc lập được đề xuất, tích hợp một bộ quan sát trạng thái hệ số khuếch đại cao mở rộng (EHGO - Extended High Gain state Observer). Bộ quan sát EHGO thực hiện ước lượng và loại bỏ các yếu tố ảnh hưởng của nhiễu và sự bất định của tham số mô hình, từ đó đảm bảo tính ổn định của bộ biến tần.

5p vijiraiya 19-05-2025 2 1   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tỉnh đến các ràng buộc phi tuyến, bắt định mô hình và nhiều loạn khí động học. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi để đảm bảo tính ổn định, bền vững. Kết quả nghiên cứu được đánh giá thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiến đã đạt được các yêu cầu chất lượng điều khiển.

4p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bài viết tiến hành so sánh khả năng giảm tải trọng động của đoàn xe sơ mi rơ moóc sử dụng hệ thống treo khí nén so với hệ thống treo nhíp truyền thống. Đầu tiên, một mô hình hệ thống treo khí nén được xây dựng dựa trên mô hình GENSYS, sau đó tiến hành mô phỏng mô hình toàn xe dựa trên phần mềm Matlab-Simulink nhằm đánh giá khả năng giảm tải trọng động của đoàn xe sơ mi rơ moóc sử dụng hệ thống treo khí nén so với nhíp dựa trên hệ số áp lực đường động DRSF (Dynamic Road Stress Factor).

8p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

This article discusses an adaptive cruise control system aimed at monitoring the distance with the vehicle ahead. This system allows for the automatic control of the throttle by electronic control signals instead of manual pedal operation. In the research, a predictive control model (MPC) is utilized within the Matlab/Simulink software to simulate the control process of the research model.

4p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Xây dựng thuật toán và ứng dụng phần mềm Matlab - Simulink điều khiển hệ thống cân băng phối liệu trong công nghệ sản xuất xi măng" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống cân băng định lượng trong dây chuyền sản xuất xi măng; Bài toán điều khiển hệ thống cân băng định lượng; Thực nghiệm hệ thống cân băng định lượng.

79p vimitsuki 06-05-2025 5 1   Download

Bài viết xây dựng chương trình chuyển đổi tín hiệu đo gia tốc theo thời gian của tấm bê tông trên nền đàn hồi sang dạng biên độ gia tốc theo tần số. Chương trình được lập trình thông qua phần mềm MATLAB, các thuật toán đều dựa trên biến đổi Fourier để chuyển tín hiệu đo gia tốc về miền tần số.

7p bachlapkim01 09-05-2025 1 1   Download

Để có thể đánh giá tình trạng làm việc của mạng hạ áp và định hướng tìm ra các giải pháp để đảm bảo sự ổn định, nâng cao hiệu quả sử dụng điện năng, trong bài báo này nhóm tác giả sử dụng Matlab – Simulink xây dựng mô hình mô phỏng mạng hạ áp mỏ hầm lò công ty than Thống Nhất.

8p visarada 28-04-2025 1 1   Download

p 01-01-1970   Download

Ngày nay, dưới sự ảnh hưởng của hiện tượng nóng lên toàn cầu và khủng hoảng năng lượng, các nước trên thế giới đang tập trung nghiên cứu và phát triển mạnh mẽ năng lượng sạch và năng lượng tái tạo để thay thế năng lượng hóa thạch truyền thống. Nghiên cứu này tập trung vào việc xây dựng mô hình và mô phỏng hệ thống làm mát Pin trên xe ô tô điện bằng phần mềm Matlab Simulink.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Bài viết này trình bày ứng dụng của Matlab trong dạy học kỹ thuật, giúp sinh viên và học viên phát triển khả năng giải quyết bài toán kỹ thuật thông qua mô phỏng, phân tích và tính toán số. Matlab hỗ trợ giảng dạy các môn học như cơ học, điện tử, và kỹ thuật điều khiển, giúp người học tiếp cận với công cụ thực tế để cải thiện kỹ năng lập trình và phân tích. Việc sử dụng Matlab không chỉ nâng cao hiệu quả học tập mà còn tạo điều kiện cho sinh viên áp dụng lý thuyết vào thực tế, góp phần phát triển nguồn nhân lực chất lượng trong ngành kỹ thuật.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Bài viết xem xét, nghiên cứu áp dụng điều khiển dự báo để điều khiển dòng điện phía tải của nghịch lưu 3L-NPC đồng thời giải quyết bài toán cân bằng điện áp tụ của nghịch lưu này. Kết quả mô phỏng trên Matlab/Simulink cho thấy, điều khiển dự báo dòng điện cho đáp ứng động học rất tốt, duy trì giá trị dòng tải theo giá trị đặt mong muốn đồng thời điện áp trên hai tụ liên kết luôn được giữ cân bằng.

3p vimaito 11-04-2025 3 1   Download

Bài giảng Điện tử công suất do PGS.TS Lê Minh Phương biên soạn gồm các nội dung chính sau: Tổng quan về Điện tử công suất; Các linh kiện bán dẫn cơ bản; Mô phỏng Matlab-Simulink; Bộ chỉnh lưu; Bộ biến đổi điện áp xoay chiều; Bộ biến đổi điện áp một chiều; Bộ nghịch lưu–biến tần.

29p vihashirama 11-04-2025 4 1   Download

Bài viết này đề xuất sử dụng thiết bị khôi phục điện áp động Dynamic Voltage Restorer (DVR) nhằm giảm thiểu sóng hài trong lưới điện theo quy định. Mô hình của thiết bị DVR và một xuất tuyến trung áp của lưới phân phối Vĩnh Phúc được xây dựng trong phần mềm Matlab/Simulink.

5p vifilm 11-10-2024 3 1   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

5p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 2 - Điều khiển phi tuyến, gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu; phương pháp hàm mô tả; lý thuyết ổn định Lyapunov; phương pháp tuyến tính hoá hồi tiếp; phương pháp điều khiển trượt; phương pháp backstepping Phương pháp gain scheduling; ứng dụng Matlab thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo!

63p laphongtrang0906 03-04-2025 3 1   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 3 - Điều khiển tối ưu và bền vững, gồm các nội dung chính sau: Chất lượng tối ưu; các phương pháp điều khiển tối ưu; điều khiển tối ưu dạng toàn phương tuyến tính LQR; ứng dụng Matlab giải bài toán tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo!

33p laphongtrang0906 03-04-2025 4 1   Download