Mô hình hóa hệ thống cơ khí

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Mô hình hóa và điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ nhiều pha nam châm vĩnh cửu" được nghiên cứu với mục tiêu: Mô hình hóa và điều khiển các hệ truyền động của máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu nhiều pha với sức điện động không phải hình sin, đây là các máy điện có ít ràng buộc hơn trong quá trình thiết kế và sản xuất.

37p vinarutobi 06-05-2025 1 1   Download

Bài nghiên cứu này tập trung vào việc điều khiển Ballbot, một loại robot có khả năng di chuyển cân bằng trên mặt phẳng nghiêng. Mục tiêu là phát triển và áp dụng các phương pháp điều khiển để duy trì sự ổn định và kiểm soát chuyển động của Ballbot khi di chuyển trên các bề mặt nghiêng. Các kỹ thuật điều khiển như PID (Proportional-Integral-Derivative) hoặc điều khiển trạng thái có thể được sử dụng để đảm bảo robot có thể di chuyển một cách mượt mà và không bị mất thăng bằng. Nghiên cứu có thể mang lại ứng dụng trong các lĩnh vực như robot di động, tự động hóa và các công nghệ tương lai.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu động cơ đồng bộ từ thông dọc trục kích từ nam châm vĩnh cửu có tính phi tuyến mạnh đặc biệt là khi kết hợp với ổ đỡ từ để tạo thành hệ truyền động không tiếp xúc giữa phần quay và phần đứng yên. Trong quá trình làm việc rotor của động cơ có thể xuất hiện hiện tượng lệch tâm hoặc bị nghiêng một góc, ngoài ra rotor có thể dịch chuyển đọc theo trục.... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

96p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Bài giảng "Xử lý nước và chất thải trong chế biến thủy sản" Chương 3 - Xử lý nước thải, trình bày các phương pháp xử lý nước thải phát sinh từ quá trình chế biến thủy sản, bao gồm xử lý cơ học, hóa lý, sinh học và các công nghệ tiên tiến. Nội dung tập trung vào nguyên lý, quy trình, hiệu quả xử lý và lựa chọn công nghệ phù hợp với từng quy mô và loại hình sản xuất.

61p laphongtrang0906 03-04-2025 3 1   Download

Các bạn sinh viên hãy cùng tham khảo "Đề thi học kì 2 môn Mô hình hoá và phân tích hệ thống cơ khí năm 2022-2023 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" để trau dồi kiến thức, nâng cao khả năng làm bài thi và đạt kết quả tốt nhất trong kỳ thi sắp tới!

2p lakim0906 01-04-2025 5 1   Download

"Đề thi học kì 2 môn Hệ thống SCADA năm 2021-2022 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" được biên soạn nhằm hỗ trợ sinh viên trong quá trình ôn tập, giúp hệ thống hóa kiến thức và áp dụng phương pháp giải bài tối ưu. Chúc các bạn học tốt!

4p lakim0906 01-04-2025 5 1   Download

"Đề thi học kì 1 môn Tối tưu hóa trong kỹ thuật năm 2019-2020 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" được sưu tầm nhằm giúp sinh viên hệ thống lại kiến thức, rèn luyện kỹ năng giải đề và có sự chuẩn bị tốt nhất cho kỳ thi sắp tới. Chúc các bạn ôn thi thành công!

1p lakim0906 01-04-2025 5 1   Download

Huế được biết đến là thành phố di sản nổi tiếng của Việt Nam. Trong quy hoạch chung của thành phố hệ thống sông hồ đóng một vai trò quan trọng không chỉ về mặt giá trị văn hóa, lịch sử mà còn về giá trị kiến trúc cảnh quan và du lịch. Du lịch trên sông Hương từ lâu đã trở thành biểu tượng khi nhắc đến du lịch Huế với nét đặc trưng riêng không phải nơi nào có được và sự đa dạng của các loại hình du lịch của nó.

12p vijijen2711 11-06-2021 79 3   Download

Áp dụng các phương pháp nghiên cứu thường quy trong lĩnh vực khoa học TDTT như: Nghiên cứu tổng hợp, phân tích; phỏng vấn và xử lý số liệu bằng phần mềm SPSS, Nhóm nghiên cứu đã đưa ra mô hình giả thuyết xây dựng thang đo SERVQUAL. Căn cứ vào mô hình giả thuyết, tiến hành xây dựng được mô hình nghiên cứu để thuyết lập thang đo SEVRQUAL nhằm đánh giá sự tác động đến mức độ hài lòng của khách hàng với 5 nội dung bao gồm 26 yếu tố cơ bản.

6p vicolinzheng 13-12-2021 54 7   Download

Tính trực quan: Chúng ta có thể thấy rằng: "Một số tập hợp dữ liệu phức tạp nhất định khi được trình bày bằng đồ thị sẽ truyền tải đến người đọc nhiều thông tin hơn so với các dữ liệu thô". Với phần mềm cũng vậy, khi ngành Công nghiệp của chúng ta ngày càng phát triển, các hệ thống sẽ trở nên phức tạp hơn.

109p ghostxp 16-08-2012 121 16   Download

Sân khấu có mặt trong mọi nền văn hóa khác nhau: trong cái xã hội được gọi là nguyên thủy, dù là nông nghiệp hay trồng trọt săn bắn, bắt cá1; trong những nền văn minh cổ phương Đông như Ba Tư hay Thổ, Ấn Độ, hay Mã Lai, Nhật Bản hay Trung hoa2, và trong cả hai vùng văn hóa toàn phương Tây, nơi chúng ta luôn gặp một hình thức sân khấu trong từng nền văn hóa. Khi mở rộng hơn nữa những hiện tượng văn hóa, sân khấu luôn được chú ý trong quá trình nghiên...

21p chuyenphimbuon 27-09-2012 133 25   Download

Bài viết trình bày thiết kế, chế tạo cơ khí, mô hình hóa động học và xây dựng mô hình mô phỏng cho một robot tự hành AMMR gồm robot di chuyến đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum kết hợp với tay máy Cobot 6 bậc tự do, từ đó có thể xây dựng hệ thống SLAM và điều hướng cho robot trên nền tảng ROS.

9p vibenya 31-12-2024 27 4   Download

Giới thiệu Khi bắt đầu làm việc với InfoSphere Data Architect V7.5.3, bạn có thể tạo mô hình dữ liệu quan hệ và các mô hình nhiều chiều dữ liệu. Loạt bài này sử dụng ba kịch bản người dùng để biểu thị cách nó trợ giúp thúc đẩy mô hình hóa nhiều chiều dữ liệu và cách người dùng có thể hưởng lợi từ việc chấp nhận InfoSphere Data Architect V7.5.3 như thế nào. Ba kịch bản người dùng là mô hình hóa nhiều chiều dữ liệu thông qua kỹ thuật xuôi chiều, mô hình hóa dữ liệu thông...

39p buncha_1 11-05-2013 81 4   Download

Đề tài này hướng tới mục đích nhằm hệ thống hóa lại những cơ sở lý luận về dịch vụ Internet banking và các mô hình đánh giá sự hài lòng của khách hàng về chất lượng dịch vụ. Từ những mô hình đó lựa chọn ra một mô hình nghiên cứu cụ thể để tìm ra những nhân tố tác động đến sự hài lòng khi sử dụng IB của KH. Mời các bạn cùng tham khảo!

102p thegooddinosaur 03-09-2021 84 10   Download

Để giúp các em học sinh nắm được một cách có hệ thống trong chương trình vật lí cơ bản và na6g cao để từ đó suy ra một số công thức, kiến thức khác dùng để giải nhanh bài tập, tài liệu những kiến thức mở đầu vật li1d9a4 được biên soạn theo các công thức có trong sách giáo khoa theo phần, kèm theo đó là một số công thức, kiến thức rút ra được khi giải một số bài tập khó, hay và điển hình. Hy vọng rằng tập tài liệu này giú ích được một chút...

26p bx_northly_2507 11-06-2010 202 59   Download

Tài liệu cung cấp những kiến thức cơ bản của mô hình hóa môi trường...Môi trường là một tổ hợp các yếu tố tự nhiên và xã hội bao quanh bên ngoài của một hệ thống nào đó. Chúng tác động lên hệ thống này và xác định xu hướng và tình trạng tồn tại của nó. Môi trường có thể coi là một tập hợp, trong đó hệ thống đang xem xét là một tập hợp con. Môi trường của một hệ thống đang xem xét cần phải có tính tương tác với hệ thống đó....

0p style_154 18-07-2011 320 99   Download

Cung cấp những kiến thức cơ bản của mô hình hóa môi trường...Môi trường là một tổ hợp các yếu tố tự nhiên và xã hội bao quanh bên ngoài của một hệ thống nào đó. Chúng tác động lên hệ thống này và xác định xu hướng và tình trạng tồn tại của nó. Môi trường có thể coi là một tập hợp, trong đó hệ thống đang xem xét là một tập hợp con. Môi trường của một hệ thống đang xem xét cần phải có tính tương tác với hệ thống đó....

0p style_154 18-07-2011 160 37   Download

Một nhiệm vụ trọng tâm nhất và cần thực hiện ngay trong quý I/2012 là ổn định thanh khoản của hệ thống ngân hàng thông qua các công cụ sau: o Tái cấp vốn trực tiếp từ NHNN. o Tăng DTBB tiền gửi, tạo nguồn cho NHNN điều hòa vốn từ ngân hàng thừa sang ngân hàng thiếu vốn. o Mở rộng cơ chế cho phép các ngân hàng kinh doanh vàng tài khoản để sử dụng nguồn vốn từ vàng bổ sung cho thanh khoản của hệ thống ngân hàng. o Khi có điều kiện thích hợp (tâm lý lạm phát giảm mạnh, lạm phát tiếp...

24p rose_12 03-12-2012 222 45   Download

Khâu có bản chất gián đoạn: Các tín hiệu vào/ra/ trạng thái đều gián đoạn về thời gian và về mức. Khâu mô tả các thiết bị ĐK digital. 2. Khâu có bản chất liên tục: Mô tả đối tượng điều khiển. Khi gián đoạn hóa sẽ đưa đến mô hình như hình bên.

116p garu2529 09-05-2013 274 109   Download

 Khi một nhóm người trong tổ chức (TC) xác định tồn tại nhu cầu công việc hay kinh doanh (business needs) mà tổ chức cần phải đáp ứng, từ đó thúc đẩy ý tưởng cần một HTTT tốt hơn để có thể đáp ứng nhu cầu  11..• Yêu cầ

66p anhvu_nhatrang 01-01-2014 71 6   Download