Phân tích hệ thống trong miền thời gian

Bài giảng Lý thuyết điều khiển cung cấp kiến thức nền tảng và chuyên sâu về lĩnh vực điều khiển tự động. Bài giảng hệ thống hóa từ cơ sở phân tích thiết kế, mô tả hệ thống, các khâu động học cơ bản đến các thuật toán điều khiển và kỹ thuật phân tích, thiết kế bộ điều khiển trong cả miền thời gian lẫn không gian trạng thái. Đây là tài liệu then chốt giúp người học nắm vững lý thuyết để ứng dụng vào việc mô hình hóa và điều khiển các hệ thống thực tế. Mời các bạn cùng khám phá các nội dung chi tiết để xây dựng kiến thức vững chắc về lý thuyết điều khiển.

354p hoatrongguong02 15-05-2025 5 1   Download

Bài giảng Tín hiệu và Hệ thống được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn có thể nắm các khái niệm cơ bản về tín hiệu và hệ thống. Bản chất của biểu diễn tín hiệu: liên tục/rời rạc; miền thời gian/tần số Bản chất và vai trò của hệ thống tuyến tính bất biến. Các phép phân tích tín hiệu và thiết kế hệ thống TTBB trong các miền biểu diễn khác nhau. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p hatrongkim0609 08-05-2025 1 1   Download

Bài giảng "Tín hiệu và Hệ thống" Bài 3 - Phân tích và biểu diễn hệ thống TTBB rời rạc trong miền thời gian, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Biểu diễn hệ thống bằng đáp ứng xung; Biểu diễn hệ thống bằng phương trình sai phân hệ số hằng; Biểu diễn hệ thống bằng sơ đồ khối. Mời các bạn cùng tham khảo!

43p hatrongkim0609 08-05-2025 1 1   Download

Bài giảng "Tín hiệu và Hệ thống" Bài 4 - Phân tích và biểu diễn hệ thống TTBB liên tục theo thời gian trong miền thời gian, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Biểu diễn đáp ứng xung; Biểu diễn bằng phương trình vi phân; Biểu diễn hệ thống bằng phương trình trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo!

21p hatrongkim0609 08-05-2025 1 1   Download

Bài giảng "Tín hiệu và hệ thống" Chương 2 - Phân tích hệ thống trong miền thời gian, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Phương trình vi phân của hệ thống LTI liên tục; Biểu diễn hệ thống bằng đáp ứng xung; Mô hình biến trạng thái; Phương trình sai phân của hệ thống LTI rời rạc; Biểu diễn hệ thống bằng đáp ứng xung. Mời các bạn cùng tham khảo!

41p hatrongkim0609 08-05-2025 1 1   Download

Luận văn "Hoàn thiện công tác đánh giá thành tích nhân viên tại Công ty cổ phần Thủy điện Miền Trung" nghiên cứu nhằm; hệ thống hóa các lý thuyết cơ bản về đánh giá thành tích nhân viên; đánh giá thực trạng công tác đánh giá thành tích nhân viên tại Công ty Cổ phần Thủy điện Miền Trung trong thời gian qua phát hiện những tồn tại và hạn chế của công tác đánh giá nhân viên tại công ty, qua đó đề xuất một số giải pháp.

153p tinhtamdacy888 23-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu của đề tài là hệ thống hóa các lý luận cơ bản về đánh giá thành tích nhân viên trong các tổ chức, phân tích thực trạng đánh giá thành tích của nhân viên tại Trung tâm Chăm sóc khách hàng Điện lực miền Trung thời gian qua, đề xuất một số giải pháp góp phần hoàn thiện công tác đánh giá thành tích của nhân viên tại Trung tâm Chăm sóc khách hàng Điện lực miền Trung trong thời gian tới,... Mời các bạn cùng tham khảo.

26p tinhtamdacy666 30-03-2025 5 1   Download

Mục tiêu của đề tài là hệ thống hóa và làm rõ các lý luận cơ bản liên quan đến việc đánh giá thành tích của nhân viên trong tổ chức, phân tích thực trạng đánh giá thành tích nhân viên tại Công ty TNHH MTV Thí nghiệm điện miền Trung trong thời gian qua.... Mời các bạn cùng tham khảo.

26p tinhtamdacy666 30-03-2025 10 2   Download

Vai trò của biến đổi Fourier ◮ ◮ Quan trọng trong toán học, vật lý và các ngành kỹ thuật đặc biệt là xử lý tín hiệu. Khái niệm chuỗi Fourier do Joseph Fourier giới thiệu vào năm 1807, và sau đó được phát triển bởi nhiều nhà khoa học nổi tiếng khác. Phân loại: ◮ ◮ ◮ ◮ Chuỗi Fourier (FS) Chuỗi Fourier rời rạc theo thời gian (DTFS) Biến đổi Fourier (FT) Biến đổi Fourier rời rạc theo thời gian (DTFT) ◮ Biến đổi Fourier rời rạc (DFT) có thể được thực hiện nhanh (các thuật toán FFT). Tín hiệu trên miền thời gian và...

27p minhstreet 06-02-2012 218 42   Download

Nội dung bài giảng gồm có giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động, cơ sở toán học, mô hình toán học của hệ thống, phân tích hệ thống điều khiển trong miền thời gian,...Mời các bạn cùng tham khảo!

144p dongdong321 07-06-2018 76 12   Download

Chương này giới thiệu biến đổi z mà rất hữu ích trong phân tích và thiết kế hệ thống DSP (hoặc DTSP), giống như biến đổi Laplace cho hệ thống tương tự (hoặc liên tục thời gian). Phân tích Fourier được phát triển cho miền liên tục thời gian nhưng cũng hữu ích cho tín hiệu và hệ thống rời rạc thời gian. Ta sẽ thấy biến đổi z và biến đổi Fourier liên hệ với nhau. Ta chọn để trình bày biến đổi z sau phân tích Fourieer như nhiều tác giả khác đã làm, nhưng theo trật tự...

54p feteler 27-11-2012 1780 86   Download

Tín hiệu và hệ thống rời rạc thời gian có thể phân tích trong miền tần số ta sẽ thấy một đặc điểm quan trọng của hệ thống là đáp ứng tần số. Phân tích Fourier liên tục thời gian bao gồm chuỗi Fourier và biến đổi Fourier chúng thì hữu ích cho sự phân tích và thiết kế của tín hiệu và hệ thống liên tục thời gian. Sự phát triển của lý thuyết xử lý tín hiệu số đặc biêt, biến đổi Fourier rời rạc, và xử lý tín hiệu số cũng như máy tín có thể phân...

46p feteler 27-11-2012 860 58   Download

Mô hình tổng quát của hệ thống xử lý tín hiệu rời rạc thời gian (DTSP), hoặc xử lý tín hiệu số (DSP), được mô tả như hình 2.1. Hệ thống áp tín hiệu vào và cho tín hiệu ra khác só với tín hiệu vào tại một số đặc điểm (biên độ, tần số, pha…). Ngõ ra là đáp ứng của hệ thống. Một hệ thống có thể có nhiều hơn một đầu vào và một đầu ra. Hệ thống thường nói đến nhất là lọc số. Trong chương trước, một hệ thống được mô tả (hoặc trình bày)...

34p feteler 27-11-2012 291 20   Download

Luận văn nghiên cứu, hệ thống hóa và làm rõ những cơ sở lý luận về phát triển nguồn nhân lực trong một tổ chức; phân tích, đánh giá thực trạng công tác phát triển nguồn nhân lực tại Công ty Cổ phần xuất nhập khẩu thủy sản Miền Trung, tìm ra những nguyên nhân và hạn chế; đề xuất giải pháp để hoàn thiện việc phát triển nguồn nhân lực trong thời gian đến tại Công ty.

111p uocvongxua06 13-08-2015 193 89   Download

Trái ngược với phân tích trong miền tần số trong lý thuyết điều khiển cổ điển, lý thuyết điều khiển hiện đại sử dụng mô tả không gian trạng thái trong miền thời gian, một mô hình toán học của một hệ thống vật lý như là một cụm đầu vào, đầu ra và các biến trạng thái quan hệ với phương trình trạng thái bậc một.

95p hoanglong89hui 16-06-2010 480 178   Download

Mô hình phương trình vi phân là loại mô hình toán học được sử dụng phổ biến nhất để biểu diễn các hệ thống trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Đối với các hệ thống vật lý, phương trình vi phân biểu diễn hệ thống được thiết lập từ các phương trình của các định luật vật lý mà hoạt động của hệ thống tuân theo.

21p lequangduan 25-04-2010 169 30   Download

Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Môn học thuộc lĩnh vực lý thuyết điều khiển, và là những cơ sở cơ bản nhất của lý thuyết hệ thống điều khiển được ứng dụng cho kỹ thuật. Các phương pháp được đề cập đến để phân tích và tổng hợp hệ thống là phương pháp kinh điển và phương pháp...

99p hoangchung_dtvt 12-12-2012 282 50   Download

; mô hình toán học hệ thống tuyến tính liên tục và rời rạc; các chỉ số chất lượng trong miền thời gian và miền tần số; tính ổn định và độ ổn định; khâu hiệu chỉnh sớm trể pha và bộ điều khiển PID; các phương pháp phân tích và thiết kế hệ tuyến tính: quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn Nyquist, phương pháp trong miền tần số và phương pháp không gian trạng thái

0p muathu_102 29-01-2013 185 25   Download

Bài giảng môn Cơ sở điều khiển tự động trang bị cho các bạn những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Mời các bạn tham khảo tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết.

99p mynhanvole91 05-07-2014 289 59   Download

Bài giảng "Chương 2: Phân tích hệ thống liên tục trong miền thời gian" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Mở đầu, đáp ứng nội tại của hệ thống - Đáp ứng khi ngõ vào là zêrô, đáp ứng xung h(t), đáp ứng với ngõ vào - Đáp ứng trạng thái zêrô,... Mời các bạn cùng tham khảo.

65p doinhugiobay_16 28-02-2016 110 5   Download