Phép biến đổi đồng nhất

Cuốn sách Robot công nghiệp: Phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: giới thiệu chung về Robot công nghiệp; các phép biến đổi thuần nhất; phương trình động học của robot; giải phương trình động học robot. Mời các bạn cùng tham khảo!

90p minhquan0791 02-11-2023 10 8   Download

Nghiên cứu này được tiến hành nhằm đề xuất phép định lượng đồng thời TEN và EMT trong hỗn hợp hai thành phần bằng phép lấy đạo hàm bậc nhất phổ tử ngoại nhờ thuật toán biến đổi Fourier nhanh. Tính khả thi của phương pháp quang phổ xây dựng được đánh giá qua phép định lượng và thử độ hoà tan hai hoạt chất này trong một chế phẩm viên nén hiện đang lưu hành trên thị trường.

8p viberbers 09-08-2023 6 3   Download

Văn bản hành chính là một trong những loại văn bản sử dụng phổ biến nhất hiện nay, đây là loại văn bản mang tính thông tin quy phạm nhà nước hình thành trong các cơ quan, tổ chức nên kết cấu chặt chẽ, văn phong mạch lạc, khúc triết. Vì vậy, liên kết hình thức đóng vai trò quan trọng đối với văn bản hành chính bới giúp cho sự kết nối giữa các câu có quan hệ chặt chẽ, chính xác... Mời các bạn cùng tham khảo bài viết để nắm được nội dung chi tiết.

8p mitmit01 18-05-2023 15 5   Download

Phần 1 cuốn giáo trình Robot công nghiệp cung cấp cho người đọc các nội dung: Giới thiệu chung về khoa học công nghệ robot, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

175p starandsky09 14-03-2023 24 11   Download

Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot" được biên soạn với các nội dung chính sau: Hệ toạ độ thuần nhất; Các phép biến đổi đồng nhất; Phương trình động học; Cấu trúc chương trình điều khiển robot;... Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!

87p kimphuong59 01-02-2023 24 9   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Công nghệ robot hóa" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Các phép biến đổi đồng nhất; Phương trình động học của robot; Giải phương trình động học robot hay là phương trình động học ngược; Thiết kế quỹ đạo robot; Động lực học robot. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

113p vidumbledore 24-01-2023 21 8   Download

Sáng kiến "Xây dựng, sử dụng hệ thống bài tập trắc nghiệm tích phân ôn thi THPT quốc gia" được hình thành theo dạng một chủ đề dạy học. Hệ thống lý thuyết được trình bày một cách cô đọng và ngắn gọn nhất. Các dạng bài tập được xây dựng một cách hệ thống, có phân chia các mức độ. Bài tập được thiết kế theo hình thức trắc nghiệm để tạo điều kiện cho học sinh có khả năng phát huy hết năng lực của bản thân.

55p matroicon0804 21-11-2022 22 4   Download

Giáo trình Robot công nghiệp gồm có những nội dung chính sau: Chương I Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Chương II Các phép biến đổi thuần nhất (Homogeneous Transformation); Chương III phương trình động học của robot (Kinematic Equations); Chương IV Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược (Invers Kinematic Equations); ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages ); Chương VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation); chương VII Động lực học Robot; Chương VIII Thiết kế quĩ đạo robot.

110p runordie10 09-10-2022 14 8   Download

Bài viết "Phương pháp lượng giác giải phương trình đa thức bậc cao" trình bày một số hệ thức đại số có xuất xứ từ các phép biến đổi lượng giác, từ đó cho áp dụng khảo sát một số dạng phương trình đa thức nhiều ẩn và đa thức một biến bậc cao. Mời các bạn cùng tham khảo!

14p andromedashun 16-05-2022 38 4   Download

Trinh Quán Chính Yếu là bộ sử nổi tiếng, ghi lại kinh nghiệm trị nước của Đường Thái Tông, cách thức Đường Thái Tông huy động sức mạnh của dân, kích thích nhân tài phát huy hết năng lực, tạo nên thời đại thái bình và phát triển bậc nhất trong lịch sử Trung Hoa, để lại cho hậu thế những bài học kinh nghiệm quý báu. Nội dung sách được biên soạn thành 10 quyển và được chia thành 2 phần ebook. Ebook phần 1 gồm 4 quyển, bàn luận các vấn đề về đạo làm vua, bổ nhiệm người hiền, chọn quan, định phận thái tử và chư vương,... Mời các bạn cùng đón đọc.

158p cucngoainhan9 07-04-2022 42 8   Download

Nghiên cứu cho phép theo dõi biến đổi mực nước sông với trường hợp khả quan nhất có thể đạt đến độ chính xác xấp xỉ 0.2 m, và trong phần lớn trường hợp trung bình từ 0.4 m đến 0.5 m. Các yếu tố như độ rộng sông, địa hình, sự hiện diện của các bãi bồi giữa dòng chảy, các đối tượng khu dân cư và lớp phủ thực vật tại vị trí giao cắt của vệt quỹ đạo vệ tinh với bề mặt nước là những yếu tố chính ảnh hưởng nhiều đến độ chính xác.

9p thebadguys 15-01-2022 24 1   Download

Bài giảng Đồ họa máy tính: Các phép biến đổi hai chiều cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu; Các phép biến đổi cơ bản; Biểu diễn ma trận; Bài tập; Giải đáp thắc mắc. Mời các bạn cùng tham khảo!

27p caphesuadathemduong 20-10-2021 28 4   Download

Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Các phép biến đổi thuần nhất; Phương trình động học của robot (kinematic equations); Phương trình động học ngược (invert kinematic equation).

87p conbongungoc09 05-10-2021 56 13   Download

Bồi dưỡng học sinh giỏi Toán 8 - Chuyên đề: Tìm GTLN, GTNN của biểu thức trình bày đầy đủ các phương pháp tìm giá trị lớn nhất và giá trọ nhỏ nhất của biểu thức để các em có thêm tài liệu ôn tập, luyện thi học sinh giỏi môn Toán lớp 8. Mời các bạn cùng tham khảo!

69p hoangthanhtin 22-08-2021 57 5   Download

Để giúp học sinh nắm bắt và thực hành cộng, trừ, nhân, chia phân số một cách thành thạo, tác giả trình bày sáng kiến kinh nghiệm “Giúp học sinh thực hiện tốt 4 phép tính với phân số trong môn toán lớp 4” với mong muốn nhận được sự chia sẻ, tư vấn hoặc trao đổi cùng bạn bè, đồng nghiệp để cùng tìm ra biện pháp giúp học sinh học môn toán một cách tốt nhất. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p thecontrollers 02-08-2021 64 12   Download

"Bài giảng Chương 3: Các phép biến đổi tọa độ" tìm hiểu về động học robot; biểu diễn ma trận; ma trận quay; ma trận thuần nhất; ý nghĩa ma trận quay; phép quay quanh trục bất kỳ.

20p kethamoi12 13-05-2021 32 2   Download

Mời các bạn cùng tham khảo "Giấy đề nghị bổ sung, cập nhật thông tin đăng ký doanh nghiệp đối với doanh nghiệp hoạt động theo Giấy phép đầu tư, Giấy chứng nhận đầu tư" dưới đây, nhằm giúp các bạn có thêm biểu mẫu tham khảo trong quá trình làm việc. Biểu mẫu được biên soạn theo dạng chuẩn giúp người dùng dễ dàng sử dụng. Mời các bạn cùng tham khảo và tải biểu mẫu!

8p ocmo999 01-03-2021 34 2   Download

Nhằm giúp các bạn có thêm biểu mẫu tham khảo trong quá trình làm việc, mời các bạn cùng tham khảo mẫu "Bổ sung, cập nhật thông tin đăng ký hoạt động đối với chi nhánh/văn phòng đại diện/địa điểm kinh doanh của doanh nghiệp hoạt động theo Giấy phép đầu tư, Giấy chứng nhận đầu tư" dưới đây. Biểu mẫu được biên soạn theo dạng chuẩn giúp người dùng dễ dàng sử dụng.

4p ocmo999 01-03-2021 38 2   Download

Bài giảng "Đồ họa máy tính: Các phép biến đổi" cung cấp cho người học các kiến thức: Một số khái niệm cơ bản, các phép biến đổi, co dãn 2D theo gốc tọa độ, nhiều phép biến đổi cùng lúc,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

36p capheviahe26 25-01-2021 48 6   Download

Dòng dầu khí thương mại được phát hiện tại tập cát kết 5.2U, mỏ Rồng Trắng lô 16-1 trầm tích Mioxen hạ bồn trũng Cửu Long. Tuy nhiên tầng chứa thường là tập hợp các vỉa mỏng, bất đồng nhất. Trên cơ sở xác định nguồn gốc của vật liệu, điều kiện biến đổi của môi trường, chế độ động lực của quá trình vận chuyển, bối cảnh địa hóa môi trường lắng đọng và tạo đá, công trình làm sáng tỏ quy luật phân bố tướng đá tầng chứa.

25p cothumenhmong8 05-11-2020 53 2   Download