Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa

Trong bài viết này, một bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi dựa trên bộ ước lượng nhiễu đã được đề xuất cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu chưa biết. Đầu tiên, một mô hình toán có bất định mô hình và nhiễu ngoài chưa biết được thành lập.

6p vifilm 11-10-2024 8 0   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 4 1   Download

Bài viết trình bày việc phân loại, đánh giá mức độ đồng thuận và mức độ ý nghĩa của các vấn đề liên quan đến thuốc (Drug-related problem, DRP) trong kê đơn thuốc điều trị ung thư. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu mô tả cắt ngang trên các DRP đã được phát hiện và có can thiệp dược lâm sàng trong quá trình xem xét sử dụng thuốc thường quy trên bệnh nhân điều trị hoá trị tại một bệnh viện Ung Bướu tuyến tỉnh từ tháng 01/2022 đến tháng 6/2023.

9p vicharlot 21-11-2024 3 1   Download

Bài viết khảo sát một số biểu hiện giải phẫu bệnh và điều trị của u trung mạc màng phổi. Hồi cứu 387 ca bệnh u trung mạc (theo phân loại mới của WHO 2023) cho thấy có nhiều ứng dụng trong điều trị lâm sàng. Các phương pháp điều trị hiện nay chưa đầy đủ: Hóa trị và bóc vỏ màng phổi. Cần thực hiện thêm các xét nghiệm sinh học phân tử để có chứng cứ y học trong điều trị đích, điều trị miễn dịch và tiên lượng, tiên đoán điều trị.

8p vipanly 26-11-2024 1 0   Download

Nghiên cứu này sẽ giải quyết các vấn đề chính: Mô hình hóa hệ thống TC-UV; Xây dựng thuật toán và chương trình ước lượng trên máy tính, đánh giá kết quả với các cấu trúc của mô hình xấp xỉ khác nhau.

8p visergey 14-03-2024 16 3   Download

Mục đích nghiên cứu của luận văn là đề xuất những giải pháp quản lý các hoạt động xây dựng hai bên tuyến đường Nguyễn Văn Huyên kéo dài theo đúng kế hoạch, quy hoạch, thiết kế được phê duyệt. Đảm bảo tính thống nhất, đồng bộ và hiệu quả, đúng với các quy định pháp luật, các tiêu chuẩn, quy phạm hiện hành, phù hợp với điều kiện của địa phương.

107p myhouse05 14-02-2025 4 1   Download

Mục tiêu của đề tài: Xây dựng và tuyển chọn một số bài trắc nghiệm khách quan nhiều lựa chọn về tính chất hóa học mà học sinh dễ nhầm trong chương trình THPT là Xây dựng hệ thống các câu hỏi TNKQ nhiều lựa chọn về tính chất hóa học trong chương trình hóa học phổ thông nhằm nâng cao chất lượng dạy-học môn Hóa học ở trường phổ thông, Sử dụng phương pháp TNKQ tạo điều kiện tốt nhất cho việc điều chỉnh hợp lý công tác giảng dạy của giáo viên.

60p tuyettroimuathu 11-04-2014 149 29   Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng một mô hình động lực học đầy đủ của quadrotor khi kể đến cơ cấu chấp hành là động cơ điện một chiều với bộ điều khiển thích nghi. Các bộ điều khiển vị trí, tốc độ của quadrotor sẽ được thiết kế theo phương pháp tối ưu modul, tuyến tính hóa phản hồi và kết quả được kiểm chứng bằng phần mềm Matlab-Simulink.

7p vibenya 31-12-2024 8 2   Download

Sáng kiến kinh nghiệm "Nâng cao hiệu quả giờ dạy trực tuyến trong dạy học môn Toán và Khoa học tự nhiên cấp THCS" gồm các nội dung chính như: Chuẩn bị mọi điều kiện cho việc dạy học trực tuyến; Lựa chọn các phần mềm phù hợp, hiệu quả; cách số hóa bài giảng phù hợp; Giáo viên là người vượt qua rào cản tâm lí; hình thành tính tích cực, chủ động của bản thân; Tâm huyết với nghề, nghiêm túc trong công việc.

37p hoangnhanduc08 05-06-2023 19 5   Download

Biểu diễn các cặp thông số của mạch bằng số phức §3-3. Biểu diễn đạo hàm và tích phân hàm điều hoà bằng số phức §3-4. Các phương pháp giải mạch hương pháp số phức phân tích mạch điện tuyến tính ở chế độ xác lập điều hoà § 3-1. Bổ túc về số phức 1. Định nghĩa 2. Hai dạng viết của số phức 3. Số phức cần lưu ý 4. Đẳng thức hai số phức 5.

46p khattien0001 26-10-2011 807 100   Download

Hệ phi tuyến không thỏa mãn nguyên lý xếp chồng. Tính ổn định của hệ phi tuyến không chỉ phụ thuộc vào cấu trúc thông số của hệ thống mà còn phụ thuộc vào tín hiệu vào. Nếu tín hiệu vào hệ phi tuyến là tín hiệu hình sin thì tìn hiệu ra ngoài thành phần tần số cơ bản (bằng tần số tín hiệu vào) còn có các thành phần hài bậc cao (là tần số tín hiệu vào)

0p muahong54 31-03-2012 230 46   Download

Trong các chương trước ta đã học: Các phương pháp số phức xét mạch tuyến tính hệ số hằng ở chế độ xác lập điều hòa: Phương pháp dòng nhánh. Phương pháp dòng vòng. Phương pháp thế đỉnh. Cách tính đáp ứng của mạch tuyến tính khi nguồn là kích thích chu kỳ không điều

51p thedung1002 11-06-2012 2467 212   Download

Phương pháp cơ bản tính mạch tuyến tính ở chế độ xác lập điều hòa - Graph Kirchhoff. Phương pháp dòng nhánh. Phương pháp dòng nhánh là phương pháp lập phương trình mạch theo luật Kirchhoff 1 và Kirchhoff 2 với biến là dòng điện trong các nhánh.

32p thedung1002 11-06-2012 470 57   Download

Đv đơn bào và đv đa bào thấp (Thân lỗ, Ruột khoang) chưa hình thành cq sd chính thức. Tb sd được hình thành từ tb amip chưa phân hóa. Thủy tức tùy theo điều kiện mt mà có thể đơn tính hay lưỡng tính. Tuyến sd được hình thành do các tb trung gian của lớp tb thành ngoài tập trung lại.

44p thuong_632 02-12-2012 109 21   Download

Nghiên cứu được thực hiện nhằm tìm hiểu và đánh giá các yếu tố ảnh hưởng đến phát triển du lịch ẩm thực đường phố tại TP. Hà Nội thông qua bảng câu hỏi cấu trúc để khảo sát và thu thập dữ liệu từ 305 khách du lịch. Dữ liệu thu về được xử lý bằng phần mềm SPSS26 với các phương pháp, thống kê mô tả, kiểm định Cronbach’s Alpha, phân tích nhân tố khám phá EFA, phân tích tương quan và hồi quy tuyến tính. Kết quả nghiên cứu chỉ ra 6 yếu tố theo mức độ từ cao tới thấp có ảnh hưởng trực tiếp đến phát triển du lịch ẩm thực đường phố tại TP.

11p gaupanda065 03-12-2024 15 3   Download

Mục tiêu Bài giảng Tín hiệu và hệ thống trang bị cho sinh viên các kiến thức cơ bản về mô tả, phân tích và xử lý tín hiệu, xây dựng mô hình mô tả hệ tuyến tính, tạo cơ sở cho những học phần khác trong chương trình đào tạo các ngành kỹ thuật, đặc biệt các ngành Kỹ thuật Điện, Điều khiển và Tự động hoá. Sinh viên có được phương pháp mô tả và giải quyết các bài toán kỹ thuật dựa trên cách tiếp cận hệ thống, độc lập và bổ sung cho cách tiếp cận vật lý - hóa học.

57p quangtriyeuthuong32 03-05-2014 1607 436   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 8 - Hệ thống điều khiển phi tuyến trình bày khái niệm, đặc điểm của hệ phi tuyến, các khâu phi tuyến đơn giản, mô tả toán học hệ phi tuyến, các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến; phương pháp tuyến tính hóa; phương pháp hàm mô tả; phương pháp Lyapunov.

77p ducxt1995 28-03-2015 115 18   Download

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến" cung cấp cho người học các khái niệm về hệ phi tuyến, đặc điểm của hệ phi tuyến, các khâu phi tuyến đơn giản, mô tả toán học hệ phi tuyến, các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến, phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp hàm mô tả, phương pháp Lyapunov. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

77p tsmttc_008 07-09-2015 267 50   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp hàm mô tả, phương pháp Lyapunov. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

0p doinhugiobay_12 15-01-2016 147 13   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 3 "Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa" sau khi học xong chương này người học có thể hiểu về: Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa, phân tích tính ổn định của tự dao động và xác định biên độ, tần số dao động, khảo sát hiện tượng tự dao động,...

36p solacnhat321 24-08-2018 85 6   Download