
Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa
-
Nghiên cứu này ứng dụng phương pháp biến phân để xây dựng mô hình đánh giá ổn định mái dốc trong điều kiện thực tế phức tạp. Phương pháp cho phép biểu diễn bài toán cơ học đất dưới dạng bài toán tối ưu hóa năng lượng biến dạng, từ đó xác định trạng thái giới hạn trượt của mái dốc. So với các phương pháp truyền thống, phương pháp biến phân cho độ chính xác cao hơn trong việc mô phỏng ứng xử phi tuyến của vật liệu đất.
4p
vimaito
11-04-2025
1
1
Download
-
Nghiên cứu này đề xuất một phương pháp điều chế chống nhiễu động dòng điện trễ, sử dụng kỹ thuật tuyến tính hóa sóng hài để cải thiện chất lượng của dòng điện trong các hệ thống điện tử. Sóng hài là những thành phần tần số không mong muốn xuất hiện trong các tín hiệu điện, thường do các thiết bị điện tử hoặc máy móc phát sinh, gây ra nhiễu và giảm hiệu suất của hệ thống. Phương pháp tuyến tính hóa sóng hài giúp giảm thiểu tác động của các sóng hài và giảm hiện tượng trễ dòng điện, từ đó nâng cao hiệu suất và độ ổn định của hệ thống.
4p
vimaito
11-04-2025
1
1
Download
-
Bài giảng Nguyên lý truyền thông - Chương 5: Mã hóa kênh cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: tổng quan về điều khiển lỗi, các phương pháp điều khiển lỗi, mã khối, mã vòng, mã chập,... Mời các bạn cùng tham khảo!
23p
diepkhinhchau
17-04-2025
2
1
Download
-
Trong bài viết này, một bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi dựa trên bộ ước lượng nhiễu đã được đề xuất cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu chưa biết. Đầu tiên, một mô hình toán có bất định mô hình và nhiễu ngoài chưa biết được thành lập.
6p
vifilm
11-10-2024
8
0
Download
-
Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.
8p
vifilm
11-10-2024
4
1
Download
-
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 2 - Điều khiển phi tuyến, gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu; phương pháp hàm mô tả; lý thuyết ổn định Lyapunov; phương pháp tuyến tính hoá hồi tiếp; phương pháp điều khiển trượt; phương pháp backstepping Phương pháp gain scheduling; ứng dụng Matlab thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo!
63p
laphongtrang0906
03-04-2025
3
1
Download
-
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 3 - Điều khiển tối ưu và bền vững, gồm các nội dung chính sau: Chất lượng tối ưu; các phương pháp điều khiển tối ưu; điều khiển tối ưu dạng toàn phương tuyến tính LQR; ứng dụng Matlab giải bài toán tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo!
33p
laphongtrang0906
03-04-2025
4
1
Download
-
Bài viết trình bày việc phân loại, đánh giá mức độ đồng thuận và mức độ ý nghĩa của các vấn đề liên quan đến thuốc (Drug-related problem, DRP) trong kê đơn thuốc điều trị ung thư. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu mô tả cắt ngang trên các DRP đã được phát hiện và có can thiệp dược lâm sàng trong quá trình xem xét sử dụng thuốc thường quy trên bệnh nhân điều trị hoá trị tại một bệnh viện Ung Bướu tuyến tỉnh từ tháng 01/2022 đến tháng 6/2023.
9p
vicharlot
21-11-2024
3
1
Download
-
Bài viết khảo sát một số biểu hiện giải phẫu bệnh và điều trị của u trung mạc màng phổi. Hồi cứu 387 ca bệnh u trung mạc (theo phân loại mới của WHO 2023) cho thấy có nhiều ứng dụng trong điều trị lâm sàng. Các phương pháp điều trị hiện nay chưa đầy đủ: Hóa trị và bóc vỏ màng phổi. Cần thực hiện thêm các xét nghiệm sinh học phân tử để có chứng cứ y học trong điều trị đích, điều trị miễn dịch và tiên lượng, tiên đoán điều trị.
8p
vipanly
26-11-2024
1
0
Download
-
Nghiên cứu này sẽ giải quyết các vấn đề chính: Mô hình hóa hệ thống TC-UV; Xây dựng thuật toán và chương trình ước lượng trên máy tính, đánh giá kết quả với các cấu trúc của mô hình xấp xỉ khác nhau.
8p
visergey
14-03-2024
16
3
Download
-
Mục đích nghiên cứu của luận văn là đề xuất những giải pháp quản lý các hoạt động xây dựng hai bên tuyến đường Nguyễn Văn Huyên kéo dài theo đúng kế hoạch, quy hoạch, thiết kế được phê duyệt. Đảm bảo tính thống nhất, đồng bộ và hiệu quả, đúng với các quy định pháp luật, các tiêu chuẩn, quy phạm hiện hành, phù hợp với điều kiện của địa phương.
107p
myhouse05
14-02-2025
4
1
Download
-
Mục tiêu của đề tài: Xây dựng và tuyển chọn một số bài trắc nghiệm khách quan nhiều lựa chọn về tính chất hóa học mà học sinh dễ nhầm trong chương trình THPT là Xây dựng hệ thống các câu hỏi TNKQ nhiều lựa chọn về tính chất hóa học trong chương trình hóa học phổ thông nhằm nâng cao chất lượng dạy-học môn Hóa học ở trường phổ thông, Sử dụng phương pháp TNKQ tạo điều kiện tốt nhất cho việc điều chỉnh hợp lý công tác giảng dạy của giáo viên.
60p
tuyettroimuathu
11-04-2014
149
29
Download
-
Bài viết này trình bày việc xây dựng một mô hình động lực học đầy đủ của quadrotor khi kể đến cơ cấu chấp hành là động cơ điện một chiều với bộ điều khiển thích nghi. Các bộ điều khiển vị trí, tốc độ của quadrotor sẽ được thiết kế theo phương pháp tối ưu modul, tuyến tính hóa phản hồi và kết quả được kiểm chứng bằng phần mềm Matlab-Simulink.
7p
vibenya
31-12-2024
8
2
Download
-
Sáng kiến kinh nghiệm "Nâng cao hiệu quả giờ dạy trực tuyến trong dạy học môn Toán và Khoa học tự nhiên cấp THCS" gồm các nội dung chính như: Chuẩn bị mọi điều kiện cho việc dạy học trực tuyến; Lựa chọn các phần mềm phù hợp, hiệu quả; cách số hóa bài giảng phù hợp; Giáo viên là người vượt qua rào cản tâm lí; hình thành tính tích cực, chủ động của bản thân; Tâm huyết với nghề, nghiêm túc trong công việc.
37p
hoangnhanduc08
05-06-2023
19
5
Download
-
Biểu diễn các cặp thông số của mạch bằng số phức §3-3. Biểu diễn đạo hàm và tích phân hàm điều hoà bằng số phức §3-4. Các phương pháp giải mạch hương pháp số phức phân tích mạch điện tuyến tính ở chế độ xác lập điều hoà § 3-1. Bổ túc về số phức 1. Định nghĩa 2. Hai dạng viết của số phức 3. Số phức cần lưu ý 4. Đẳng thức hai số phức 5.
46p
khattien0001
26-10-2011
807
100
Download
-
Hệ phi tuyến không thỏa mãn nguyên lý xếp chồng. Tính ổn định của hệ phi tuyến không chỉ phụ thuộc vào cấu trúc thông số của hệ thống mà còn phụ thuộc vào tín hiệu vào. Nếu tín hiệu vào hệ phi tuyến là tín hiệu hình sin thì tìn hiệu ra ngoài thành phần tần số cơ bản (bằng tần số tín hiệu vào) còn có các thành phần hài bậc cao (là tần số tín hiệu vào)
0p
muahong54
31-03-2012
230
46
Download
-
Trong các chương trước ta đã học: Các phương pháp số phức xét mạch tuyến tính hệ số hằng ở chế độ xác lập điều hòa: Phương pháp dòng nhánh. Phương pháp dòng vòng. Phương pháp thế đỉnh. Cách tính đáp ứng của mạch tuyến tính khi nguồn là kích thích chu kỳ không điều
51p
thedung1002
11-06-2012
2467
212
Download
-
Phương pháp cơ bản tính mạch tuyến tính ở chế độ xác lập điều hòa - Graph Kirchhoff. Phương pháp dòng nhánh. Phương pháp dòng nhánh là phương pháp lập phương trình mạch theo luật Kirchhoff 1 và Kirchhoff 2 với biến là dòng điện trong các nhánh.
32p
thedung1002
11-06-2012
470
57
Download
-
Đv đơn bào và đv đa bào thấp (Thân lỗ, Ruột khoang) chưa hình thành cq sd chính thức. Tb sd được hình thành từ tb amip chưa phân hóa. Thủy tức tùy theo điều kiện mt mà có thể đơn tính hay lưỡng tính. Tuyến sd được hình thành do các tb trung gian của lớp tb thành ngoài tập trung lại.
44p
thuong_632
02-12-2012
109
21
Download
-
Nghiên cứu được thực hiện nhằm tìm hiểu và đánh giá các yếu tố ảnh hưởng đến phát triển du lịch ẩm thực đường phố tại TP. Hà Nội thông qua bảng câu hỏi cấu trúc để khảo sát và thu thập dữ liệu từ 305 khách du lịch. Dữ liệu thu về được xử lý bằng phần mềm SPSS26 với các phương pháp, thống kê mô tả, kiểm định Cronbach’s Alpha, phân tích nhân tố khám phá EFA, phân tích tương quan và hồi quy tuyến tính. Kết quả nghiên cứu chỉ ra 6 yếu tố theo mức độ từ cao tới thấp có ảnh hưởng trực tiếp đến phát triển du lịch ẩm thực đường phố tại TP.
11p
gaupanda065
03-12-2024
15
3
Download