Sự đóng mở của khí khổng

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tỉnh đến các ràng buộc phi tuyến, bắt định mô hình và nhiều loạn khí động học. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi để đảm bảo tính ổn định, bền vững. Kết quả nghiên cứu được đánh giá thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiến đã đạt được các yêu cầu chất lượng điều khiển.

4p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Mô hình hóa và điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ nhiều pha nam châm vĩnh cửu" được nghiên cứu với mục tiêu: Mô hình hóa và điều khiển các hệ truyền động của máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu nhiều pha với sức điện động không phải hình sin, đây là các máy điện có ít ràng buộc hơn trong quá trình thiết kế và sản xuất.

37p vinarutobi 06-05-2025 1 1   Download

Trong bài viết này, nhóm nghiên cứu sử dụng phương pháp mô phỏng số kết hợp với nghiên cứu thực nghiệm để thiết kế quạt ly tâm được ứng dụng để cung cấp không khí, hút khói lò hơi hoặc dùng trong hệ thống sấy của nhà máy sản xuất công - nông nghiệp.

9p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Bài nghiên cứu này tập trung vào việc điều khiển Ballbot, một loại robot có khả năng di chuyển cân bằng trên mặt phẳng nghiêng. Mục tiêu là phát triển và áp dụng các phương pháp điều khiển để duy trì sự ổn định và kiểm soát chuyển động của Ballbot khi di chuyển trên các bề mặt nghiêng. Các kỹ thuật điều khiển như PID (Proportional-Integral-Derivative) hoặc điều khiển trạng thái có thể được sử dụng để đảm bảo robot có thể di chuyển một cách mượt mà và không bị mất thăng bằng. Nghiên cứu có thể mang lại ứng dụng trong các lĩnh vực như robot di động, tự động hóa và các công nghệ tương lai.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu động cơ đồng bộ từ thông dọc trục kích từ nam châm vĩnh cửu có tính phi tuyến mạnh đặc biệt là khi kết hợp với ổ đỡ từ để tạo thành hệ truyền động không tiếp xúc giữa phần quay và phần đứng yên. Trong quá trình làm việc rotor của động cơ có thể xuất hiện hiện tượng lệch tâm hoặc bị nghiêng một góc, ngoài ra rotor có thể dịch chuyển đọc theo trục.... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

96p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Bài viết khảo sát về đặc điểm khí động cho mô hình máy bay không người lái (UAV) cỡ nhỏ. Cụ thể, sự ảnh hưởng của góc tấn tới đến lực cản, lực nâng khí động được tập trung nghiên cứu; các trường dòng chảy, áp suất, ma sát xung quanh mô hình được được trình bày một cách chi tiết và cụ thể trong bài viết.

7p vifilm 11-10-2024 3 1   Download

Hội chứng trói buộc tủy sống là một rối loạn chức năng kéo dài liên quan đến hiệu ứng cố định (buộc) của các mô không đàn hồi trên tủy sống, làm hạn chế sự chuyển động của tủy sống trong ống sống. Bài viết báo cáo một trường hợp rất hiếm gặp của bệnh nhi mắc hội chứng trói buộc tủy sống có biểu hiện đại tiểu tiện không tự chủ từ khi sinh ra và sự tiến triển yếu dần cả hai chi dưới.

5p viciize 01-11-2024 2 2   Download

Nghiên cứu mô tả cắt ngang được tiến hành tại Khoa Ngoại chấn thương bỏng của Bệnh viện đa khoa tỉnh Bình Định từ tháng 7/2019-12/2019 trên 61 người chăm sóc trẻ điều trị bỏng.

6p viperth 01-11-2024 2 1   Download

Giáo trình "Đo lường điện - lạnh" là mô đun quan trọng và không thể thiếu trong nghề kỹ thuật máy lạnh và điều hoà không khí vì trong quá trình lắp đặt, vận hành, bảo dưỡng, sửa chữa máy lạnh chúng ta thường xuyên phải sử dụng các dụng cụ đo kiểm tra về dòng điện, điện áp, công suất, điện trở, nhiệt độ, áp suất, lưu lượng,.... trước khi đi vào học các mô đun chuyên sâu của nghề.

55p gaupanda086 01-04-2025 8 6   Download

Nghiên cứu này sẽ tập trung vào việc ứng dụng CFD để phân tích và cải tiến thiết kế văn phòng làm việc, với mục tiêu tối ưu hóa các yếu tố môi trường trong không gian làm việc. Cụ thể, nghiên cứu sẽ mô phỏng các yếu tố như sự phân phối không khí trong văn phòng, tác động của hệ thống điều hòa nhiệt độ, và hiệu quả của việc chiếu sáng tự nhiên và nhân tạo.

6p gaupanda085 02-04-2025 8 1   Download

Bài nghiên cứu “Phân tích các nhân tố tác động đến lạm phát Việt Nam sử dụng mô hình SVAR và TVP-VAR” được tác giả thực hiện dựa trên số liệu thu thập theo quý từ Q1/2000 đến Q2/2015 vì trong khoảng thời gian này lạm phát của Việt Nam lên xuống hết sức thất thường không ổn định khi ở mức hai con số, khi ở mức một con số và thậm chí xuống dưới cả 0%.

83p tinhtamdacy777 30-03-2025 12 2   Download

Dựa vào lý thuyết nuông chiều nhà đầu tư trong nghiên cứu của Baker và Wurgler (2004) và nghiên cứu mở rộng của Zhan Jiang (2012), đề tài này thu thập dữ liệu các công ty niêm yết trên Sàn Giao Dịch Chứng Khoán Thành Phố Hồ Chí Minh để kiểm định thực nghiệm các yếu tố tác động đến quyết định mua lại cổ phần của các công ty. Ngoài ra, bài nghiên cứu này còn cố gắng xem xét tác động thay thế giữa quyết định mua lại cổ phần và quyết định chi trả cổ tức.

71p tinhtamdacy666 30-03-2025 2 1   Download

Hợp đồng này quy định việc sử dụng kho hàng làm tài sản thế chấp để đảm bảo nghĩa vụ tài chính của bên vay. Nội dung hợp đồng bao gồm thông tin về kho hàng, quyền và trách nhiệm của các bên, điều kiện thế chấp, thời hạn và phương thức xử lý tài sản khi bên vay không thực hiện nghĩa vụ. Việc thế chấp kho hàng giúp doanh nghiệp có nguồn tài chính để duy trì và mở rộng hoạt động kinh doanh. Mời các bạn cùng tham khảo để biết cách trình bày và soạn thảo hợp đồng đúng chuẩn.

8p tinhtamdacy000 11-03-2025 3 1   Download

Bài viết "Đa dạng hóa các hình thức tổ chức hoạt động mở đầu nhằm nâng cao hứng thú học môn GDCD cho học sinh THCS" đề xuất các hình thức tổ chức hoạt động mở đầu đa dạng nhằm khơi gợi hứng thú học tập môn Giáo dục công dân (GDCD) cho học sinh THCS. Thông qua các phương pháp như trò chơi, tình huống thực tiễn, tranh luận nhóm, video tình huống, giáo viên có thể tạo không khí học tập sôi động, kích thích tư duy và sự tham gia tích cực của học sinh.

10p antrongkim2025 19-03-2025 5 1   Download

Ô nhiễm không khí là một trong các vấn đề lớn và gây ảnh hưởng trực tiếp đến sức khỏe con người. Trong nghiên cứu này, đánh giá chất lượng môi trường không khí tại tỉnh Bình Dương ở tháng 12/2020 và các tháng chẵn năm 2021, so sánh hai mô hình nội suy được sử dụng là Inverse Distance Weighting (IDW) và Kriging. Hơn nữa, đánh giá sự phù hợp của mô hình thông qua hệ số tương quan R2 giữa thông số thực đo và nội suy. Hệ số R2 từ kết quả dao động trong khoảng 0,24 - 0,99. Từ đó, thành lập bản đồ ô nhiễm không khí trên địa bàn tỉnh Bình Dương thông qua AQImax của từng vị trí quan trắc.

11p gaupanda051 13-09-2024 8 1   Download

Nghiên cứu được thực hiện nhằm đánh giá mức độ ô nhiễm không khí trên tuyến đường Huỳnh Văn Lũy thuộc thành phố Thủ Dầu Một. Dựa vào kết quả khảo sát lưu lượng xe, hệ số phát thải và sử dụng phương trình tính toán của mô hình Sutton, tác giả đã ước tính tải lượng và nồng độ bụi, khí CO, SO2, NOx.

11p gaupanda051 13-09-2024 6 1   Download

Kết cấu khung của máy bay không người lái là yếu tố quan trọng quyết định hiệu suất bay, khả năng chịu tải của thiết bị. Với sự mở rộng ứng dụng của máy bay không người lái trong nhiều lĩnh vực như nông nghiệp, cứu hộ, vận tải và quân sự, nhu cầu về các thiết kế khung nhẹ, bền và tối ưu hóa về khí động học ngày càng tăng. Bài viết này trình bày phương pháp tính toán kết cấu và tối ưu hóa khung Quadcopter, một dạng máy bay không người lái, để chở vật nặng 2 kg.

8p viinuzuka 28-02-2025 8 1   Download

Luận án Tiến sĩ Công nghệ thực phẩm "Vi bao vitamin C và hợp chất phenolic có trong dịch chiết trái sơ ri (Malpighia emarginata DC.

244p viinuzuka 27-02-2025 7 3   Download

Huế được biết đến là thành phố di sản nổi tiếng của Việt Nam. Trong quy hoạch chung của thành phố hệ thống sông hồ đóng một vai trò quan trọng không chỉ về mặt giá trị văn hóa, lịch sử mà còn về giá trị kiến trúc cảnh quan và du lịch. Du lịch trên sông Hương từ lâu đã trở thành biểu tượng khi nhắc đến du lịch Huế với nét đặc trưng riêng không phải nơi nào có được và sự đa dạng của các loại hình du lịch của nó.

12p vijijen2711 11-06-2021 79 3   Download

Bài viết nghiên cứu ảnh hưởng của nắm giữ tiền mặt đến hiệu quả hoạt động của các công ty niêm yết trên thị trường chứng khoán Việt Nam – cách tiếp cận mô hình động. Kết quả nghiên cứu này không thay đổi khi sử dụng các đại diện khác của hiệu quả hoạt động, nắm giữ tiền mặt và kỹ thuật ước lượng khác. Điều này chỉ ra vai trò của nắm giữ tiền mặt trong cải thiện hiệu quả hoạt động.

11p viwolverine 11-07-2023 14 3   Download