
Thiết kế phòng thay đồ
-
Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình
Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tỉnh đến các ràng buộc phi tuyến, bắt định mô hình và nhiều loạn khí động học. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi để đảm bảo tính ổn định, bền vững. Kết quả nghiên cứu được đánh giá thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiến đã đạt được các yêu cầu chất lượng điều khiển.
4p
vijiraiya
19-05-2025
1
1
Download
-
Bằng các phương pháp nghiên cứu khoa học thường được sử dụng trong lĩnh vực TDTT, các tác giả đã đánh giá được 6 hạn chế của bệ tập bắn súng tiểu liên AK, đồng thời lựa chọn được 9 tiêu chí thiết kế, trên cơ sở đó cải tiến bệ bắn gấp BBG-01 súng tiểu liên AK tại Trung tâm GDQP&AN. Kết quả ứng dụng trong thực tiễn cho thấy, sản phẩm được sinh viên các khóa 45, 46 và 47 chấp nhận mức độ hài lòng cao, góp phần đảm bảo an toàn giờ học ngoài thao trường của sinh viên qua đó nâng cao chất lượng đào tạo của Trung tâm GDQP&AN.
5p
vimitsuki
06-05-2025
1
1
Download
-
Bài viết trên cơ sở phân tích các quy luật sập đổ đá vách, tính toán bước sập đổ tự nhiên làm cơ sở để chuyển tải trọng từ lớp đá bên trên xuống lớp bên dưới, phân bố lại áp lực mỏ, giải phóng năng lượng đàn hồi lưu trữ từ lớp vách treo bằng phương pháp cắt vách dọc theo các mặt phẳng thiết kế. Phương án sử dụng làm yếu vách là nước có áp làm thay đổi đặc tính cơ học đá, định hướng lại điểm gãy cưỡng bức, đảm bảo an toàn khai thác mỏ.
9p
viaburame
14-03-2025
2
1
Download
-
Nhằm giảm thiểu chi phí GSTT, bài viết này phát triển mô hình GSTT với chu kỳ thay đổi dựa trên mức độ hư hỏng của thiết bị. Theo đó, khi mức độ hư hỏng của thiết bị còn thấp, chu kỳ GSTT có thể dài nhằm mục đích giảm chi phí giám sát. Khi mức độ hư hỏng tăng lên, chu kỳ GSTT ngắn lại, giảm khả năng hư hỏng xảy ra.
5p
viaburame
14-03-2025
5
1
Download
-
Thực tế cho thấy rằng các kết quả đo đạc phóng xạ trong môi trường bằng đầu đo nhấp nháy phụ thuộc vào nhiệt độ của đầu đo. Bài viết trình bày vấn đề thiết kế, chế tạo và sử dụng đầu đo nhấp nháy làm công cụ đo bức xạ ngoài trời, đồng thời sự phụ thuộc nhiệt độ của kết quả được loại bỏ thành công.
7p
viengfa
28-10-2024
3
1
Download
-
Đề bài: Bình giảng đoạn thơ: "Tiếng thơ ai động đất trời... Tiếng thương như .tiếng mẹ ru những ngày" trong bài Kính gửi cụ Nguyễn Du của Tố Hữu.. Bài làm..Có lẽ ở nền văn học nào, thời đại văn học nào người ta cũng thấy tồn tại một nguồn cảm .hứng đầy tinh thần nhân văn, ấy là cảm hứng về con người và sự nghiệp của những danh .nhân văn hoá. Ngoại trừ nhưng bài chỉ dừng ở mức thù tạc, giao đãi, lễ lạt, thành công .chủ yếu ở đây trước hết thuộc về những tác phẩm xuất phát từ tấc lòng tri âm, tri kỷ. .
5p
lanzhan
20-01-2020
218
5
Download
-
Mục đích của sáng kiến kinh nghiệm nhằm thay đổi thái độ, suy nghĩ của học sinh về môn Tin học 11, ngôn ngữ lập trình Pascal không còn là môn học nhàm chán, khô khan; tạo sự lôi cuốn, hấp dẫn, động lực học tập và nghiên cứu cho học sinh; động lực sáng tạo cho học sinh áp dụng ngôn ngữ lập trình Pascal tạo ra các ứng dụng không chỉ là những thiệp động để chúc mừng các ngày lễ mà còn có thể tạo ra các ứng dụng khác có thể áp dụng vào thực tiễn cuộc sống.
20p
tranhanhnhu1
21-12-2019
112
11
Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là yêu cầu học sinh chỉ ra được chỗ giống và khác nhau giữa hai tác phẩm, hai tác giả…, từ đó thấy được những mặt kế thừa, những điểm cách tân của từng tác giả, từng tác phẩm; thấy được vẻ đẹp riêng của từng tác phẩm; sự đa dạng của phong cách nhà văn… Kiểu bài này còn góp phần hình thành kĩ năng lí giải nguyên nhân của sự khác nhau giữa các hiện tượng văn học – một năng lực rất cần thiết góp phần tránh đi khuynh hướng “bình tán” khuôn sáo hiện nay.
112p
chubongungoc
23-09-2021
46
5
Download
-
Orcad là phần mềm thiết kế mạch điện của công ty Cadence. Orcad là một phần mềm ứng dụng với tính năng rất mạnh mẽ trong việc thiết kế mạch nguyên lý, thiết kế mạch in và mô phỏng mạch điện. Theo các chuyên gia kỹ thuật, các thầy cô giảng dạy cũng như của các kỹ thuật viên thiết kế mạch in chuyên nghiệp thì phiên bản mới nhất của Orcad đã thật sự là một chương trình đồ sộ và đầy quyền năng, đặt biệt là sau khi xác nhập với hãng Microsim, khai thác hết các chức năng...
69p
vinh_nguyen925
23-09-2012
364
135
Download
-
Những phòng tắm VIP được trang bị nội thất tiện nghi và đắt tiền tới nỗi chúng hoàn toàn có thể cạnh tranh với các spa và khách sạn như bồn tắm bằng đồng đỏ; vòi hoa sen "cảm xúc" có thể thay đổi màu sắc và mùi hương... Phần lớn bất động sản hạng sang đều sở hữu số phòng tắm nhiều hơn phòng ngủ. Thống kê không chính thức cho thấy, tỷ lệ 2-1 giữa phòng tắm - phòng ngủ hiện được xem là biểu .tượng mới của sự giàu có, xa xỉ, ít nhất ở thành phố Los Angeles...
22p
kimchimm
15-07-2013
68
4
Download
-
Tài liệu này trình bày cách nhận diện hệ thống của Trường Đại học Kinh tế TP. Hồ Chí Minh qua logo chính của trường, ý nghĩa của logo, cách áp dụng logo, các trường hợp sử dụng logo sai quy cách. Bên cạnh đó, tài liệu còn giới thiệu đến các bạn bộ ấn phẩm văn phòng, bộ ấn phẩm số, bộ ấn phẩm đào tạo, bộ biển hiệu, bộ bảng tên/thẻ, bộ ấn phẩm quảng cáo, bộ trang phục và bộ quà tặng của trường. Qua đó có thể nhận thấy rằng hệ thống nhận diện thương hiệu của Trường Đại học Kinh tế TP.
80p
trieuiu123456
19-09-2018
112
9
Download
-
Mục đích nghiên cứu sáng kiến nhằm nghiên cứu lý luận và thực trạng giảng dạy, ôn luyện học sinh tham dự hội thao GDQP-AN các cấp chúng tôi khẳng định vai trò, ý nghĩa của Thiết bị dạy học nhằm nâng cao hiệu quả trong công tác giảng dạy và bồi dưỡng học sinh tham gia hội thao các cấp nội dung thực hành trong dạy học GDQP-AN. Từ đó xác định ngoài việc sử dụng, bảo quản, bảo trì thiết bị dạy học tốt, phù hợp với từng nội dung huấn luyện thì để có kết quả cao nhất cũng rất cần có những thiết bị sáng tạo, tự làm.
22p
tueman08
21-08-2023
26
8
Download
-
Tài liệu tham khảo dành cho giáo viên, sinh viên cao đẳng, đại học chuyên ngành khoa học ứng dụng - Giáo án, bài giảng do các thầy cô trường đại học tôn đức thắng biên soạn giúp củng cố và nâng cao kiến thức.Hóa kỹ thuật môi trường là nền tảng giúp sinh viên trang bị kiến thức nền để học tốt các môn chuyên ngành về thiết kế các hệ thống xử lý nước thải ở các học kỳ sau. Trong tài liệu......
80p
thiuyen13
16-09-2011
267
75
Download
-
Lập trình đồ họa mình đề cập là hiển thị trạng thái của một vật thể, đối tượng trong quá trình mô phỏng. Chẳng hạn, mô tả mức nước trong bình chứa, mô tả vị trí cánh tay con lắc ngược, mô phỏng robot ... Như vậy ở đây có cả đối tượng đồ họa 2-D, 3-D.Mình không đề cập đến GUI vì 2 cái này khác nhau, mặc dù có thể nhúng lập trình đồ họa vào trong lúc tạo GUI.Gần đây, qua bt thày giao về nhà mình có tìm hiểu chút ít về vấn đề này, đồng...
35p
nguyenquanglap050391
14-05-2012
450
129
Download
-
Bài giảng được thiết kế với hình ảnh minh họa trực quan phong phú, nội dung trình bày ngắn gọn, súc tích. Hi vọng sẽ là tài liệu tham khảo hữu ích cho các thầy cô giáo trong quá trình dạy học. Mời các thầy cô cùng tham khảo.
29p
maihuyen2008
13-03-2017
134
11
Download
-
Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu thiết kế hệ thống năng lượng điện mặt trời nối lưới nhằm đảm bảo cung cấp điện liên tục cho phụ tải" là khảo sát tình hình khai thác và sử dụng năng lượng điện mặt trời trên thế giới và tại Việt Nam; tính toán thiết kế hệ thống điện mặt trời nối lưới, mô phỏng đáp ứng pin mặt trời và các đặc tính V-I và V-P của nó trên Matlab/Simulink; mô phỏng hệ thống pin mặt trời kết nối lưới cung cấp điện liên tục cho tải với cường độ bức xạ và nhiệt độ môi trường thay đổi; đánh giá kết quả mô phỏng và đề xuất.
79p
bigdargon05
02-12-2022
124
24
Download
-
Đồ án "Điều khiển và giám sát tốc độ động cơ điện 1 chiều sử dụng vi điều khiển" có nội dung gồm 5 chương. Chương 1: Thiết kế chọn động cơ. Chương 2: Phân tích và lựa chọn phương án truyền động điện. Chương 3: Phân tích và chọn mạch động lực. Chương 4: Phân tích và chọn mạch điều khiển. Chương 5: Mô phỏng hệ thống trên Matlab Simulink. Mời quý thầy cô và các em cùng tham khảo.
43p
phuongnguyen1704
20-09-2022
53
15
Download
-
p
01-01-1970
Download
-
Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng được thiết bị mô phỏng sự thay đổi tính chất cơ lý của đất đắp do ảnh hưởng của dòng thấm theo thời gian cho một số loại đất thường dùng để đắp đập ở miền Trung Việt Nam; thực nghiệm xác định các thông số, các chỉ tiêu cơ lý của đất đắp đập trước và sau khi đưa vào khai thác; thiết lập được phương trình hồi quy biểu diễn sự thay đổi các tính chất cơ lý của đất theo thời gian khi chịu tác dụng của dòng thấm, nhằm phục vụ công tác thiết kế đập đất và cảnh báo an toàn đập.
181p
inception36
01-11-2021
25
4
Download
-
Nghiên cứu được tiến hành nhằm mục đích khảo sát hiệu suất trích ly của tinh dầu và xây dựng quy trình công nghệ sản xuất tinh dầu cho hiệu suất thu hồi và chất lượng tinh dầu cao. Bên cạnh đó, sử dụng kỹ thuật phân tích số liệu để áp dụng các mô hình động học vào dữ liệu thực nghiệm. Động học quá trình và tầm quan trọng của mô hình không chỉ đối với sự hiểu biết cơ bản mà còn cho thấy khả năng tối ưu hóa, điều khiển và thiết kế các quá trình chiết xuất từ quy mô phòng thí nghiệm đến quy mô công nghiệp.
173p
vinayeon2711
15-08-2021
106
16
Download