Tính ổn định của nghiệm kỳ dị

luận này thiết kế một bộ điều khiển trượt tích phân, tích hợp mô hình động học và mô hình động lực học với các ràng buộc của nhiễu từ bên ngoài cho robot hàn để dò theo đường hàn cho trước. Tính ổn định của hệ thống được chứng minh dựa vào lý thuyết ổn định Lyapunov. Kết quả mô phỏng và kết quả thực nghiệm được trình bày nhằm minh họa tính hiệu quả của bộ điều khiển trượt tích phân.

100p capheviahe28 01-03-2021 45 7   Download

Mục đích cơ bản của luận án này là Thí nghiệm nén ba trục mẫu đá dị hướng đá sét vôi thuộc hệ tầng Đồng Giao, thuộc công trình thủy điện Sập Việt. Xây dựng các quan hệ giữa thông số độ bền cắt và các yếu tố dị hướng là góc dị hướng. Xác định các thông số đàn hồi dị hướng của khối đá dị hướng thông qua việc sử dụng kết quả thí nghiệm trong phòng, áp dụng mô hình hồi qui tuyến tính đa biến.

27p cotithanh999 05-05-2020 24 2   Download

Mô hình Solow nghiên cứu sự tăng trưởng kinh tế được mô tả bởi bài toán Cauchy của phương trình vi phân Bernoulli có nghiệm kỳ dị. Bài toán này với điều kiện ban đầu y(0) 0  luôn luôn cho hai nghiệm, trong đó có một nghiệm kỳ dị. Người ta chỉ quan tâm tới nghiệm thường của bài toán. Việc nghiên cứu sâu hơn về nghiệm kỳ dị chưa được quan tâm. Trong bài báo này chúng tôi nghiên cứu về tính ổn định của các nghiệm, kể cả nghiệm kỳ dị, của mô hình Solow.

3p blackwidow123 15-06-2018 82 6   Download

Trong những năm gần đây phương trình sai phân ẩn (IDEs), hay còn gọi là phương trình sai phân kỳ dị (SDEs), nhận được mối quan tâm lớn bởi sự xuất hiện của chúng trong nhiều lĩnh vực thực hành. Báo cáo đưa ra một số định lý về dáng điệu tiệm cận và tính ổn định của nghiệm của phương trình sai phân ẩn tuyến tính chỉ số 1.

11p bautroibinhyen17 13-02-2017 94 4   Download

Văn bản: SÔNG NÚI NƯỚC NAM ( LÝ THƯỜNG KIỆT).. PHÒ GIÁ VỀ KINH ( TRẦN QUANG KHẢI)....A- Mục tiêu bài học:.. * Kiến thức:.. - Qua 2 bài th ơ trung đ ại, HS hi ểu đ ược khí phách và khát v ọng c ủa.dân tộc ta thời xưa thể hiện ở tinh thần độc lập dân tộc, tự hào về chiến.thắng chống ngoại xâm, khẳng định sức mạnh dân tộc trong việc bảo vệ và.phát triển đất nước... - Nhận biết thể thơ thất ngôn tứ tuy ệt, ngũ ngôn t ứ tuy ệt đ ường.luật... * Kỹ năng:.. - Rèn HS kỹ năng tìm hiểu , phân tích th ơ trữ tình trung đ ại. K ỹ năng.

9p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 143 4   Download

Kết quả thí nghiệm theo dõi điều tra, đánh giá khả năng chịu hạn và khả năng xác định sự kết hợp của dòng Sông Bôi và Đan Phượng cho thấy: - Các dòng đã được quan sát có thời gian giữa ngắn, kháng sâu bệnh tốt, cao di truyền độ tinh khiết và ổn định; - Các dòng VA4, VA5, VA6 là khoảng thời gian ngắn và VB3, VB5, VB6 là giữa thời gian, đã thấp phản ứng với tình trạng hạn hán và khả năng chịu hạn hợp lý. - VA4, VB3, VB5 là những đường đầy hứa hẹn, có khả năng chịu hạn...

7p leon_1 07-08-2013 82 5   Download

Hướng dẫn bạn kích hoạt 2 trong nhiều các tính năng ẩn đang ẩn chứa trong Google Chrome. Trong các phiên bản Google Chrome mới luôn ẩn chứa trong nó các tính năng ẩn mà chúng ta không biết được. Các tính năng này do vài lí do nào đó nên mới được Google ẩn đi và chỉ dành cho các nhà phát triển thử nghiệm. Do đó, nếu không cẩn thận kích hoạt các tính năng này mà không có sự tìm hiểu kĩ đôi khi dẫn đến hoạt động thiếu ổn định của Google Chrome. ...

5p lunaluna123 27-07-2013 72 5   Download

Mãn kinh (MK) là thời kỳ chuyển đổi chức năng của người phụ nữ, từ chỗ hoạt động mạnh mẽ sang trạng thái giảm dần rồi kết thúc. Trong giai đoạn này, sinh hoạt tình dục (TD) tương đối mang tính ổn định về nhận thức, kinh nghiệm cũng như ổn định về kinh tế. Giai đoạn này chủ yếu làm cho cân bằng TD, duy trì TD với tình yêu, làm cho TD trở thành hơi ấm của cuộc đời. Về tâm lý thì chín chắn, đi vào trạng thái ổn định, bền vững về TD, quan tâm chăm...

6p lilinz 04-07-2013 78 4   Download

I. PHẦN CHUNG CHO TẤT CẢ CÁC HỌC SINH (7.0 điểm) Câu I ( 1,0 điểm) Xét tính đúng sai và viết mệnh đề phủ định của các mậnh đề sau: P: “2012 chia heát cho 3” Q: “xR: x2 +2x+3 0” Câu II (2,0 điểm) 1. Xác định a, b để đồ thị hàm số y = ax + b để đi qua D(1, 2) và có hệ số góc bằng 2? Vẽ đồ thị hàm số vừa tìm được. 2. Vẽ đồ thị (P) của hàm số y = x2 + 2x + 3. Tìm tọa độ giao điểm...

6p mywin021097 30-03-2013 50 5   Download

I. PHẦN CHUNG CHO TẤT CẢ CÁC HỌC SINH (7.0 điểm) Câu I ( 1,0 điểm) Cho hai tập hợp . Câu II (2,0 điểm) 1)Tìm giao điểm của 2 đồ thị hàm số 2)Xác định parabol (P):. Biết (P) cắt đi qua điểm và có trục đối xứng là . Câu III (2,0 điểm) 1)Giải phương trình 2)Tìm m để phương trình có hai nghiệm phân biệt thỏa mãn . Câu IV ( 2,0 điểm) Trong mặt phẳng tọa độ Oxy cho tam giác ABC có 1)Tính tọa độ các vectơ 2)Tìm tọa độ...

5p mywin021097 30-03-2013 83 7   Download

Những xe sau đây được quyền ưu tiên đi trước xe khác khi qua đường giao nhau từ bất kỳ hướng nào tới theo thứ tự: 1/ Xe chữa cháy đi làm nhiệm vụ; 2/ Xe quân sự,công an đi làm nhiệm vụ khẩn cấp; 3/ Xe cứu thương đang làm nhiệm vụ cấp cứu; 4/ Xe hộ đê,xe đang làm nhiệm vụ khắc phục sự cố thiên tai hoặc tình trạng khẩn cấp theo quy định của pháp luật; 5/ Đoàn xe có cảnh sát dẫn đường; 6/ Đoàn xe tang;...

14p muaythai5 30-10-2011 146 22   Download

Chuyển sang học các bài tập về sa hình ,các bạn phải biết quy định về " Quyền ưu tiên của một số xe" như sau : Những xe sau đây được quyền ưu tiên đi trước xe khác khi qua đường giao nhau từ bất kỳ hướng nào tới theo thứ tự: 1/ Xe chữa cháy đi làm nhiệm vụ; 2/ Xe quân sự,công an đi làm nhiệm vụ khẩn cấp; 3/ Xe cứu thương đang làm nhiệm vụ cấp cứu; 4/ Xe hộ đê,xe đang làm nhiệm vụ khắc phục sự cố thiên tai hoặc tình trạng khẩn...

14p muaythai5 30-10-2011 202 35   Download

An Giang là một trong những tỉnh đi đầu của đồng bằng sông Cửu Long, trong phong trào nuôi tôm càng xanh (TCX) luân canh 1 lúa – 1 tôm. Diện tích nuôi tôm tăng liên tục qua các năm, từ 5,5ha năm 2000 lên 650ha năm 2007. Tuy nhiên các năm gần đây, diện tích nuôi tôm sụt giảm (còn khoảng 550ha) do nhiều nguyên nhân. Để góp phần sản xuất ổn định và mang lại hiệu quả, người nuôi cần lưu ý một số yếu tố về kỹ thuật sau: ...

5p lemon_1 15-08-2011 107 8   Download

Chương 5. Kiến trúc Máy tính - Chap 05 5.1 Dẫn nhập Hiệu suất của máy tính được quyết định bởi 3 yếu tố chính: số câu lệnh, chu kỳ clock và CPI (cycle per instruction) Chương trình dịch và cấu trúc tập lệnh quyết định số câu lệnh của chương trình Chu kỳ clock và CPI được quyết định bởi cách hiện thực của bộ xử lý, cụ thể là đường đi dữ liệu (datapath) và điều khiển (control) Xây dựng...

24p lavie2 19-06-2011 157 14   Download

Kỳ thi tốt nghiệp và đại học sắp đến là một bước ngoặt lớn trong cuộc đời . Đó là một khởi đầu cho định hướng sự nghiệp của teen sau này. Ở thời điểm này, áp lực tâm lý luôn đè nặng lên teen chúng ta cũng như các bậc phụ huynh. Tâm lý hoang mang cộng với áp lực đè nặng không tránh khỏi việc chọn phương pháp học sai lầm dẫn đến những kết quả không mong muốn. Đâu là nguyên nhân và cách hạn chế những sai lầm khó nhận biết này?...

4p cobetocroi 23-05-2011 83 5   Download

Chỉ còn vài tháng nữa là đến kỳ thi Đại Học năm 2011, những áp lực và căng thẳng đã “bủa vây” bạn từ mọi phía, kỳ vọng của gia đình, thầy cô, lịch học dày đặc, quan hệ bạn bè, đăng ký chọn trường ... khiến bạn không chỉ mệt mỏi mà còn cảm thấy “quá tải” và mất phương hướng. Vậy bạn đã biết cách làm sao “khởi động” cho kỳ thi hiệu quả nhất chưa?

4p cobetocroi 23-05-2011 99 9   Download

Dạo này trên các mặt báo mạng tràn ngập những thông tin tuyển sinh, báo hiệu một mùa thi căng thẳng sắp tới, nhưng các sĩ tử tương lai đã chuẩn bị gì để “chiến đấu” với thử thách mới chưa? Chắc hẳn, mỗi người sẽ có một kế hoạch riêng cho mình rùi, nhưng một điều không phải ai cũng để ý đó là bổ sung dinh dưỡng cho cuộc chiến trường kỳ của mình.

3p cobetocroi 23-05-2011 162 65   Download

Kỳ thi tốt nghiệp và đại học sắp đến là một bước ngoặt lớn trong cuộc đời . Đó là một khởi đầu cho định hướng sự nghiệp của teen sau này. Ở thời điểm này, áp lực tâm lý luôn đè nặng lên teen chúng ta cũng như các bậc phụ huynh. Tâm lý hoang mang cộng với áp lực đè nặng không tránh khỏi việc chọn phương pháp học sai lầm dẫn đến những kết quả không mong muốn. Đâu là nguyên nhân và cách hạn chế những sai lầm khó nhận biết này?...

5p cobetocroi 23-05-2011 74 8   Download

Tuy nhiên, sau một khoảng thời gian im hơi lặng tiếng, nhiều người trở nên lười đi xin việc, đặc biệt tính ì lại tăng cao. Lúc này, sự rèn luyện, cố gắng và kiên trì là điều cần thiết để giúp bạn có được một vị trí làm việc mới, ổn định hơn. Sau đây là 3 câu chuyện chia sẻ về kinh nghiệm tìm việc thành công sau một thời gian dài thất nghiệp, giúp bạn có thêm định hướng cho riêng mình. 1. Tinh thần tự nguyện Câu chuyện đầu tiên là chia sẻ của Margeret White...

5p abcdef_2 02-05-2011 118 15   Download

THỊ TRƯỜNG CHỨNG KHOÁN VIỆT NAM 2009 - NHỮNG YẾU TỐ TÍCH CỰC đầu tư bất động sản và cổ phiếu chưa niêm yết. Dragon capital group cũng có khả năng sẽ thành lập các quỹ mới trong năm 2009. Theo dự đoán của các chuyên gia kinh tế, đến quí III năm 2009 tình hình kinh tế Việt nam sẽ dần đi vào ổn định và tăng trưởng trở lại vào năm 2010. Do đó chúng tôi có cơ sở để kỳ vọng rằng nguồn vốn từ các quỹ đóng trên có thể là một trong những động lực...

12p iiduongii6 17-04-2011 377 136   Download