Động cơ tuyến tính không đồng bộ

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 4 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu là tìm ra những nhân tố ảnh hưởng đến kết quả học tập của sinh viên năm thứ nhất trong học phần Đại số tuyến tính. Hai nhân tố chính là sinh viên hay quên kiến thức và không tập trung trong học tập.

7p phuongnguyen0520 13-12-2022 24 6   Download

Các đặc tính của kiểu di truyền đa yếu tố 1. Kiểu di truyền cơ bản (the basic model) Các gene riêng lẽ chi phối các tính trạng như tính trạng chiều cao trong trường hợp di truyền đa yếu tố cũng phân ly và tổ hợp theo kiểu Mendel trong quá trình di truyền, sự khác nhau cơ bản ở đây là chúng không tác động riêng rẽ mà phối hợp với nhau để cùng chi phối một thứ tính trạng. .Trong quần thể, kiểu di truyền này có kiểu phân bố hình chuông. Để dễ hiểu chúng ta hãy xét một...

4p butmauvang 29-08-2013 136 9   Download

Chính Hữu tên là Trần Đình Đắc, sinh năm 1926, quê ở Can Lộc, tỉnh Hà Tĩnh. - Ông tham gia hai cuộc kháng chiến chống Pháp và Mĩ. Từ người lính Trung đoàn Thủ đô trở thành nhà thơ quân đội. - Chính Hữu làm thơ không nhiều, thơ ông thường viết về người lính và chiến tranh, đặc biệt là những tình cảm cao đẹp của người lính, như tình đồng chí, đồng đội, tình quê hương đất nước, sự gắn bó giữa tiền tuyến và hậu phương. - Thơ ông có những bài đặc sắc, giàu hình ảnh, cảm xúc dồn...

110p lambada2323 08-05-2012 466 138   Download

Một tuần nay buổi chiều nào Tuyền cũng đi ra câu cầu này và ngó nhìn xuống dòng sông với những dòng nước mắt rơi lặng lẽ trên má và đôi môi mím chặt.Nghĩ cũng lạ biết bao người đi ngang nhìn ngó lẽ nào họ không nghi ngờ một cô gái có bộ dạng lếch thếch như Tuyền muốn nhảy xuống dòng sông kia tự tử chẳng hạn.Hoặc giả cuộc sống giữa bộn bề xuôi ngược người ta đã quen cái tính chuyện ai nấy lo .Cũng may là Tuyền đã bỏ qua ý định đó dù không có...

22p chiasetl 02-08-2013 74 4   Download

CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, tín hiệu x là a b c d Tín hiệu vào Tín hiệu ra Tín hiệu phản hồi Tín hiệu điều khiển 2/ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, khối C sẽ thể hiện: a b c d Đối tượng điều khiển Bộ điều khiển Thiết bị đo Không có vai trò rõ ràng 3/ Hệ thống tuyến tính là hệ thống mà: a Có hai khâu là tuyến tính b Có một khâu là tuyến...

53p hoangnhat2112 24-02-2013 241 58   Download

Thời cổ: Khói thuốc, bồ câu đưa thư, …Sóng vô tuyến được phát minh 1880 bởi Marconi. Nhiều hệthống vô tuyến không dây được phát triển công phu trong vàsau chiến tranh thứ 2. Điện thoại tếbào được phát triển từ 1988, đến nay khoảng 3 tỉthuê bao. Hạn chế của dung lượng kênh truyền Mô hình lưu thông, định vị user, điều kiện mạng luôn thay đổi Các ứng dụng không đồng nhất Giới hạn về năng lượng và độ trễ của thiết kế khi đi qua các lớp của hệ thống...

36p huemanvdoc 23-11-2009 484 213   Download

Phương pháp tính là bộ môn toán học có nhiệm vụ giải đến kết quả bằng số cho các bài toán, nó cung cấp các phương pháp giải cho những bài toán trong thực tế mà không có lời giải chính xác. Môn học này là cầu nối giữa toán học lý thuyết và các ứng dụng của nó trong thực tế.

80p realnewlife 21-04-2011 529 109   Download

Thông tin trong bài (hay đoạn) này không thể kiểm chứng được do không được chú giải từ bất kỳ nguồn tham khảo nào. Xin bạn hãy cải thiện bài viết này bằng cách bổ sung chú thích tới các nguồn uy tín. Nếu bài được dịch từ Wikipedia ngôn ngữ khác thì hãy chuyển nguồn tham khảo từ phiên bản đó cho bài này. Viễn thông (trong các ngôn ngữ châu Âu xuất phát từ tele của tiếng Hy Lạp có nghĩa là xa và communicare của tiếng La tinh có nghĩa là thông báo) miêu tả một cách tổng quát...

177p trungkiendt9 23-04-2011 282 109   Download

Đối với các hệ thống phức tạp: nguyên lý " chia để trị".Cho phép xác định rõ nhiệm vụ của mỗi bộ phận và quan hệ giữa chúng.Cho phép dễ dàng bảo trì và nâng cấp hệ thống . Thay đổi bên trong một bộ phận không làm ảnh hưởng tới các bộ phận khác. e.g., Nâng cấp từ Cd lên DVD player mà không phải thay loa. Chức năng chung của các tầng.vật lý: truyền bits" trên đường truyền" . Liên kết dữ liêu: truyền dữ liệu giữa các thành phần kết nối trong một mạng...

48p javefit 04-09-2012 133 17   Download

; mô hình toán học hệ thống tuyến tính liên tục và rời rạc; các chỉ số chất lượng trong miền thời gian và miền tần số; tính ổn định và độ ổn định; khâu hiệu chỉnh sớm trể pha và bộ điều khiển PID; các phương pháp phân tích và thiết kế hệ tuyến tính: quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn Nyquist, phương pháp trong miền tần số và phương pháp không gian trạng thái

0p muathu_102 29-01-2013 185 25   Download

”Cty gặp khó khăn thua lỗ trong hoạt động kinh doanh đến mức tại một thời điểm tổng số các tài sản của Cty không đủ thanh toán tổng số các khoản nợ đến hạn là Cty lâm vào tình trạng phá sản”. (Điều 24 – Luật Cty 1990) .Điểm hạn chế của định nghĩa “tình trạng phá sản” theo Đ.24 Luật Cty 1990: Thiếu văn bản luật chuyên ngành cụ thể hoá: ● Trình tự thủ tục tiến hành phá sản, ● Cơ quan có thẩm quyền tuyên bố phá sản, ...

33p nuber_12 26-08-2013 133 8   Download

Người thiết kế cần chú ý thêm các tác động có thể có trong khi tính toán. Ví dụ, cần chứng minh bằng thí nghiệm hoặc bằng tính toán rằng, khi không có bê tông, tấm tôn có thể chịu được lực là 1kN trên một diện tích vuông có cạnh 300mm, hoặc chịu được tải phân bố tuyến tính vuông góc với sườn tôn có giá trị là 2kN/m trên bề rộng là 0,2m. Tải trọng này tương tự như trọng lượng của một công nhân....

58p quangxdpro91 03-10-2013 253 69   Download

Bài giảng nhằm nâng cao năng lực khám chữa bệnh tại y tế cơ sở nhằm tạo niềm tin, thu hút người dân đến KCB ban đầu tại trạm y tế, BV tuyến huyện. Đổi mới phương thức hoạt động nhằm tăng hiệu quả cấp cứu người bệnh trong tình trạng nguy kịch, bao gồm cấp cứu ngoại viện và cấp cứu ngay tại bệnh viện. Cải tiến chất lượng liên tục tại bệnh viện theo 83 tiêu chí chất lượng bệnh viện – BYT, nhằm giảm than phiền, bức xúc, tăng hài lòng của người bệnh.

43p cothumenhmong2 01-02-2020 55 3   Download

Bài giảng "Hệ điều hành: Quản lý bộ nhớ" cung cấp cho người học các kiến thức: Kết buộc địa chỉ, không gian địa chỉ logic và địa chỉ vật lý, đơn vị quản lý bộ nhớ, các cấu trúc cơ bản của chương trình, cấu trúc tuyến tính, cấu trúc động,... Mời các bạn cùng tham khảo.

47p abcxyz123_06 10-03-2020 67 7   Download

Các kiến thức về lý thuyết dao động ngày nay trở thành một bộ phận không thể thiếu được trong tổng thể các kiến thức cần phải trang bị cho người kỹ sư cơ khí, xây dựng, tự động hoá,… Nhằm đáp ứng yêu cầu cần thiết đó, tập bài giảng Dao động kỹ thuật được biên soạn gồm có 4 chương như sau: Chương 1 mô tả động học các quá trình dao động, chương 2 dao động tuyến tính của hệ một bậc tự do, chương 3 dao động tuyến tính của hệ nhiều bậc tự do, chương 4 dao động tuyến tính của hệ vô hạn bậc tự do. Mời các bạn cùng tham khảo.

174p cucngoainhan3 19-11-2021 73 5   Download

Bài giảng "Toán cao cấp" được biên soạn bởi tác giả Nguyễn Trung Đông có nội dung trình bày về hệ phương trình tuyến tính, không gian vectơ, phép tính vi phân hàm một biến, hàm nhiều biến, phương trình vi phân,... Hi vọng đây sẽ là tài liệu bổ ích giúp các em học tập và củng cố kiến thức hiệu quả.

55p phuongduy205 06-11-2022 54 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu bộ thu thập năng lượng áp điện kiểu xếp chồng gắn trong hệ cơ học 2 bậc tự do tuyến tính" nhằm xây dựng mô hình vật lý và phương pháp phân tích, xác định các tham số cũng như đánh giá hiệu quả giảm dao động kết hợp thu thập năng lượng của thiết bị giảm chấn khối lượng tích hợp bộ thu thập năng lượng áp điện kiểu xếp chồng lắp trên kết cấu chính chịu kích động điều hòa.

28p sanhobien09 01-11-2024 9 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ "Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược" được nghiên cứu với mục tiêu là xây dựng bộ điều khiển dự báo mới bám quĩ đạo cho hệ thiếu cơ cấu chấp hành, đảm bảo tính ổn định của hệ kín có xét đến trường hợp có nhiễu và không nhiễu.

12p vijeff 01-12-2023 21 6   Download

Sáng kiến kinh nghiệm "Tổ chức trò chơi học tập trong giờ học Tiếng Việt lớp 1 thích ứng với giai đoạn dạy học trực tuyến" nhằm giúp việc dạy học thuận lợi, thúc đẩy thái độ học tập tích cực của học sinh. Giúp cho học sinh hứng thú học tập, tự củng cố và chủ động tiếp nhận kiến thức. Tạo môi trường không khí lớp học sinh động, thoải mái, phù hợp với tâm lý của trẻ “Vừa học vừa chơi” phát huy được tính tích cực, tự giác, chủ động và sáng tạo của các em. Tạo sự gắn bó thân thiện giữa các em học sinh với nhau, giữa giáo viên và học sinh.

14p kimphuong1135 18-10-2023 20 6   Download