Hệ thống thích nghi

Luận án "Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo thích nghi cho hệ thống điều khiển tàu thủy" phát triển mô hình điều khiển PID kết hợp mạng nơ-ron thích nghi nhằm tối ưu hóa hiệu suất điều khiển hệ thống tàu thủy trong điều kiện thay đổi và nhiễu loạn.

24p hoatrongguong04 26-05-2025 2 1   Download

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải" trình bày các nội dung chính sau: Hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu - Model Reference Adaptive Systems – MRAS; Thiết kế và mô phỏng thuật toán điều khiển.

22p vinarutobi 06-05-2025 2 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu- Xây dựng mô hình hệ thống Ball and Beam Tìm hiểu lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS; Thiết kế và mô phỏng thuật toán thích nghi theo mô hình mẫu(MRAS) điều khiển ổn định vị trí của viên bi trên thanh thẳng.

90p vimitsuki 06-05-2025 8 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải" trình bày các nội dung chính sau: Bài toán cân bằng tải cho hai động cơ nối cứng trục; Hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu - Model Reference Adaptive Systems – MRAS; Thiết kế và mô phỏng thuật toán điều khiển.

87p vimitsuki 06-05-2025 6 1   Download

Các hệ điều khiển chuyển động hiện nay cần phải ngày càng thông minh hơn, thích nghi tốt với môi trường biến đổi liên tục của các hệ thống sản xuất. Điều đó đã đặt ra những thách thức cho các nhà nghiên cứu về khả năng tương tác của hệ chuyển động với các quá trình sản xuất thực tế. Vấn đề phát triển các thuật toán điều khiển thông minh cho hệ chuyển động có khả năng kháng được nhiễu ngoại tác động vào hệ là một vấn đề cần phải quan tâm.

91p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Nghiên cứu này xem xét ảnh hưởng của ba thông số khi tiện là chiều sâu cắt (t), lượng chạy dao (f) và tốc độ cắt (n) đối với độ nhám bề mặt (Ra), đồng thời phát triển một mô hình dự báo khi gia công thép AISI 304 bằng hệ thống mạng nơ ron thích nghi mờ (ANFIS).

5p viaburame 14-03-2025 4 1   Download

Bài viết bàn về các vấn đề liên quan đến việc xây dựng khung tham chiếu động ở Việt Nam, trong đó nêu ra tính cấp thiết nhằm đáp ứng được sự cải thiện về độ chính xác, phù hợp với các quy luật tự nhiên của Trái đất, đặc biệt phải thích nghi với các phương tiện, máy móc, công nghệ hiện đại, đồng thời dễ dàng kết nối với các tài liệu trắc địa - bản đồ đã có cũng như kết nối ra các mạng lưới khác ở khu vực và trên thế giới.

6p vinatis 02-08-2024 5 1   Download

Việc ôn tập và hệ thống kiến thức với ‘Đề thi giữa học kì 1 môn Hoạt động trải nghiệm lớp 6 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Giang Biên, Long Biên’ được chia sẻ dưới đây sẽ giúp bạn nắm vững các phương pháp giải bài tập hiệu quả và rèn luyện kỹ năng giải đề thi nhanh và chính xác để chuẩn bị tốt nhất cho kì thi sắp diễn ra. Cùng tham khảo và tải về đề thi này ngay bạn nhé!

3p gaupanda075 19-02-2025 2 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ ron mờ hồi quy ứng dụng điều khiển hệ phi tuyến" trình bày các nội dung chính sau: Điều khiển PID thích nghi dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy để điều khiển hệ phi tuyến; Điều khiển giám sát kết hợp RFNN-PID dựa trên bộ nhận dạng mạng nơ-ron mờ hồi quy để điều khiển hệ phi tuyến; Nghiên cứu chế tạo và thực nghiệm điều khiển trên hệ phi tuyến.

169p viyamanaka 04-02-2025 55 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình" trình bày các nội dung: Tổng quan về điều khiển không sử dụng mô hình định hướng dữ liệu; Điều khiển không sử dụng mô hình hệ liên tục dựa trên thuật toán PID với chế độ trượt và luật thích nghi tham số; Điều khiển thích nghi không sử dụng mô hình cho hệ rời rạc SISO dựa trên tuyến tính hóa động rút gọn; Mô phỏng kiểm chứng luật điều khiển đề xuất.

147p visarutobi 04-02-2025 17 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi mới, chứng minh tính đúng đắn, hướng tới một kiến trúc điều khiển phi mô hình thích nghi tham số dựa trên các ràng buộc về chỉ tiêu chất lượng và dữ liệu theo thời gian thực; Thực thi được thuật toán điều khiển số trên môi trường mô phỏng MATLAB.

27p visarutobi 04-02-2025 10 2   Download

Nghiên cứu nhằm mục đích thích nghi thang đo nạn nhân bắt nạt trực tuyến dành cho thanh thiếu niên. Mẫu nghiên cứu bao gồm 102 học sinh trường trung học phổ thông Ngô Thời Nhiệm, tỉnh Bình Dương.

8p tuetuebinhan000 23-01-2025 3 0   Download

Nghiên cứu này thiết kế và thực hiện bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF với phương pháp học thông số cực tiểu cho hệ tay máy. Đây là hệ thống đã được triển khai trong các ngành sản xuất vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí và công nghiệp đóng tàu. Bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF được thiết kế để đảm bảo vị trí các khớp của tay máy bám theo vị trí tham chiếu trong thời gian hữu hạn.

8p tuetuebinhan000 23-01-2025 3 2   Download

Những ngôi mộ giữa lòng thành phố mới là hình ảnh tượng trưng cho sự giao thoa giữa văn hóa gia đình và văn hóa đô thị trong bối cảnh hiện đại. Trong khi các đô thị phát triển nhanh chóng với sự thay đổi mạnh mẽ về không gian sống và các giá trị văn hóa, những ngôi mộ vẫn giữ một phần quan trọng trong truyền thống gia đình, thể hiện sự tôn kính đối với tổ tiên và quá khứ. Sự tồn tại của chúng trong các khu đô thị không chỉ là sự bảo lưu của những giá trị văn hóa truyền thống mà còn là yếu tố phản ánh sự thay đổi trong cách thức con người duy trì mối quan hệ với cội nguồn.

3p nienniennhuy77 09-01-2025 4 1   Download

Bài viết trình bày mục tiêu: Đánh giá hiệu quả và hiệu năng thuật toán trắc nghiệm thích nghi (CAT) trong đánh giá đầu vào của người học qua trắc nghiệm trên máy tính (CBT). Đối tượng - Phương pháp: Thuật toán hệ thống CAT được thiết kế dựa trên việc tích hợp mô hình Rasch vào bài kiểm tra thích ứng trên máy tính, sử dụng ngôn ngữ lập trình PHP và cơ sở dữ liệu MySQL.

9p vinara 11-01-2025 6 1   Download

Con người - thế giới, hai chủ thể luôn gắn bó về vật chất và càng có mối liên hệ chặt chẽ thông qua sợi dây vô hình của những triết lý, luân lý sống mà cũng chính con người đã đặt ra. Có những quan niệm sống tồn tại trong khoảng thời gian không lâu hoặc chỉ tồn tại trong một cộng đồng riêng lẻ nhưng cũng có những cái sống cùng mọi thời đại và tự lúc nào người ta đã biến nó thành tấm gương soi cho hành động của mình. Một trong số ấy có thể kể tới câu nói của Dê- nông với một người lẻo mép rằng: “Chúng ta có hai cái tai và một cái miệng để nghe nhiều hơn và nói ít hơn”.

4p lansizhui 09-03-2020 66 6   Download

1. Trong một tình huống marketing cụ thể thì marketing là công việc của: a. Người bán b. Người mua c. Đồng thời của cả người bán và người mua d. Bên nào tích cực hơn trong việc tìm cách trao đổi với bên kia. 2. Bạn đang chọn hình thức giải trí cho 2 ngày nghỉ cuối tuần sắp tới. Sự lựa chọn đó được quyết định bởi: a. Sự ưa thích của cá nhân bạn b. Giá tiền của từng loại hình giải trí c. Giá trị của từng loại hình giải trí d. Tất cả...

41p ducngoc1991 18-05-2011 210 40   Download

Giáo dục Mầm non là một bộ phận của hệ thống Giáo dục Quốc dân, là nền tảng của cả hệ thống giáo dục. Nền móng giáo dục có tốt thì sau này giáo dục mới phát triển toàn diện. Nhà nước ta ngày càng quan tâm đến Giáo dục, đặc biệt là Giáo dục Mầm non. Nhiều trường Mầm non đạt chuẩn được xây dựng, cơ sở vật chất khang trang, tỷ lệ trẻ đến trường ở các độ tuổi ngày càng tăng. Là giáo viên được phân công dạy nhóm...

32p xuanphu10101983 11-01-2013 2530 170   Download

Với mong muốn giúp các em học sinh có kỹ năng tốt, không còn bỡ ngỡ khi gặp câu hỏi tính thể thích khối đa diện, tôi suy nghĩ rằng, cần phải hệ thống lại kiến thức, phân dạng bài tập cụ thể và cần có phân tích đối với lớp các bài toán đó để học sinh hiểu, vận dụng và có tư duy logic những bài tập có dạng tương tự.

48p banhbeothisao 17-08-2017 95 10   Download

Mục đích nghiên cứu đề tài là giúp trang bị cho học sinh những kiến thức cũng như kỹ năng cơ bản về môn thể dục, những bài tập đơn giản mà học sinh dễ tập luyện, bài tập từ thấp đến cao, lượng vận động được tăng từ từ qua từng buổi tập, đảm bảo tính hệ thống, tính tuần tự và liên tục, phù hợp với tâm - sinh lý của lứa tuổi học sinh và quy luật thích nghi của người tập, có như thế mới phát huy được tính tự giác tích cực và yêu thích môn học thể dục của học sinh THCS.

25p convetxao 24-07-2021 36 4   Download