Tính đầm chặt của đất

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tỉnh đến các ràng buộc phi tuyến, bắt định mô hình và nhiều loạn khí động học. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi để đảm bảo tính ổn định, bền vững. Kết quả nghiên cứu được đánh giá thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiến đã đạt được các yêu cầu chất lượng điều khiển.

4p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Chương 1 bài giảng Công trình trên đất yếu giới thiệu phương pháp gia cường đất yếu thông qua việc giảm hệ số rỗng. Tìm hiểu nguyên lý, cơ chế cải thiện tính chất cơ lý của đất, các kỹ thuật như đầm chặt, hút chân không, tải trước và ứng dụng thực tiễn. Tài liệu hữu ích cho sinh viên ngành xây dựng, địa kỹ thuật và kỹ sư thi công nền móng.

101p hatrongkim0609 08-05-2025 2 1   Download

Bài giảng Cơ học đất: Chương 1 - Tính chất vật lý của đất, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Nguồn gốc của đất; Thành phần của đất tự nhiên; Các chỉ tiêu vật lý của đất; Trạng thái của đất; Phân loại đất; Đầm chặt đất. Mời các bạn cùng tham khảo!

60p hatrongkim0609 08-05-2025 1 1   Download

Bài giảng "Cơ học đất" Chương 1 - Bản chất vật lý của đất, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: nguồn gốc của đất; các thành phần của đất; các chỉ tiêu vật lý của đất; các chỉ tiêu trạng thái của đất; tính đầm chặt của đất; cách phân loại đất theo các tiêu chuẩn;...Mời các bạn cùng tham khảo!

66p latrongkim0609 28-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu chính của nghiên cứu này là xác định mối quan hệ giữa hai tỷ số không thứ nguyên FS3D/FS2D và r/H. Từ đó, nghiên cứu đề xuất các phương pháp xác định [FS3D] đối với phân tích ổn định mái dốc lồi 3D, nhằm đảm bảo mức độ an toàn tương đương với [FS2D] quy định trong các tiêu chuẩn hiện hành.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Nhằm đáp ứng chiến lược nâng công suất, chất lượng của nhà máy nước mặt Việt Xuân giai đoạn 2025-2045 theo dự án cải thiện môi trường đầu tư tỉnh Vĩnh Phúc và quy hoạch phát triển kinh tế xã hội thành phố Vĩnh Yên giai đoạn 2021-2025 tầm nhìn 2045 hướng đến phát triển hệ thống hạ tầng đô thị xanh đã được phê duyệt, nhóm tác giả đã nghiên cứu đánh giá và đề xuất giải pháp ứng dụng tấm lọc AW Block để thay thế các chụp lọc đã cũ, cải tạo, nâng công suất nhà máy nước, đáp ứng yêu cầu: cấp đủ lưu lượng, liên tục và đạt chất lượng về đảm bảo cấp nước an toàn đã đặt ra trong tương lai.

5p vimaito 11-04-2025 2 1   Download

Bài viết đánh giá trường hợp ung thư vùng chậu và đầu cổ cho thấy liều vào bướu đạt liều chỉ định và cơ quan lành nằm trong giới hạn liều cho phép theo các tiêu chuẩn RTOG. Việc QA liều của 4 trường hợp dữ liệu bệnh nhân cho thấy việc tính toán liều thực tế so với liều trên hệ thống lập kế hoạch xạ trị là gần tương đương nhau với sai số trong khoảng 0-3%.

11p vipanly 26-11-2024 0 0   Download

Luận văn "Nghiên cứu các dạng nút giao khác mức liên thông – Áp dụng vào dự án đường cao tốc Đà Nẵng - Quảng Ngãi" nhằm góp phần tìm hiểu thêm và làm sáng tỏ hơn các dạng nút giao khác mức liên thông hiện nay đang được ứng dụng nhiều ở Việt Nam và trên thế giới. Đề xuất ra được các nút giao để áp dụng vào giai đoạn thiết kế kỹ thuật của Dự án đường cao tốc Đà Nẵng – Quảng Ngãi. Các nút giao này có hình dạng, vị trí đặt nút, thông số kỹ thuật của nút phù hợp nhất với tình hình giao thông, điều kiện địa hình, địa chất tại các vị trí giao cắt giữa dự án với đường địa phương.

91p lactap 19-03-2025 16 1   Download

Bài viết đưa ra mô hình kinh tế giúp nâng cao hiệu quả tuần hoàn - tái chế trong thu gom, tái chế, xử lý rác thải đô thị gắn với chuỗi giá trị, tính đổi mới sáng tạo, sự phát triển bền vững và trách nhiệm xã hội của các bên liên quan. Nhóm tác giả cũng đề xuất giải pháp triển khai thực tế của mô hình nhằm đảm bảo tính khả thi và đạt lợi ích mong đợi.

8p vijaychest 16-05-2024 8 1   Download

Nội dung bài viết tập trung đánh giá hiện trạng khai thác, sử dụng nước dưới đất tại các vùng núi cao, khan hiếm nước của tỉnh Cao Bằng, đặc điểm chất lượng nước dưới đất cùng khả năng có thể khai thác phục vụ cấp nước cho khu vực nghiên cứu để định hướng khai thác, sử dụng hợp lý tài nguyên, đảm bảo ổn định nguồn nước và môi trường cho khu vực.

10p vinatis 02-08-2024 5 1   Download

Ngành du lịch Bắc Kạn trong những năm qua đã có bước phát triển vượt bậc với số lượng khách và doanh thu du lịch ngày càng tăng. Tuy nhiên du lịch Bắc Kạn vẫn đứng trước những vấn đề thiếu bền vững như : chất lượng khách, sản phẩm du lịch, công tác tuyên truyền quảng bá, tính an toàn trong du lịch.

4p bevi123 13-11-2015 129 8   Download

Theo Mác, lao động của con người là một trong ba yếu tố quan trọng quyết định sự tồn tại của quá trình sản xuất. Lao động giữ vai trò chủ chốt trong việc tái tạo ra của cải vật chất và tinh thần cho xã hội. Lao động có năng suất, có chất lượng và đạt hiệu quả cao là nhân tố đảm bảo cho sự phồn vinh của mọi quốc gia.

24p camelia89 06-02-2012 124 30   Download

Mục tiêu của đề tài là phân tích những tồn tại, hạn chế, cũng như những thành tựu đạt được nhằm phản ánh và đánh giá thực trạng hoạt động tín dụng của các NHTM trên địa bàn tỉnh An Giang; trên cơ sở đánh giá thực trạng hoạt động tín dụng của các NHTM, những điều kiện thực tiễn kinh tế – xã hội của tỉnh An Giang để tìm ra những giải pháp cơ bản và cụ thể nhằm nâng cao chất lượng hoạt động tín dụng của các NHTM trên địa bàn tỉnh An Giang – một trong những yêu cầu hết sức cần thiết và cấp bách hiện nay,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

72p tuetuebinhan555 26-01-2025 5 2   Download

Vùng đất U Minh, với thiên nhiên hoang sơ và con người cần cù, chất phác, đã tạo nên một nền ẩm thực độc đáo phản ánh rõ nét lối sống và văn hóa của người dân nơi đây. Qua những món ăn dân dã, giản dị nhưng đậm đà hương vị, ta có thể cảm nhận được sự khéo léo, tinh tế và cả sự ứng xử đặc trưng của người U Minh. Bài viết này sẽ khám phá những món ăn tiêu biểu của vùng U Minh, để từ đó hiểu thêm về văn hóa và con người nơi đây.

5p nienniennhuy77 09-01-2025 6 1   Download

Nhân lực y tế luôn được coi là một thành phần rất quan trọng của hệ thống y tế và là yếu tố chính đảm bảo tính hiệu quả và chất lượng của dịch vụ y tế. Nhu cầu chăm sóc sức khỏe của người dân ngày càng cao đã đặt ra yêu cầu ngày càng cao đối với cán bộ y tế (CBYT) cả về số lượng lẫn chất lượng. Việc dự báo nhu cầu nhân lực y tế là rất cần thiết, do đó chúng tôi tiến hành đề tài này nhằm nghiên cứu ước tính nhu cầu nhân lực y tế tại một số tỉnh miền Trung và Tây Nguyên.

6p viuchiha 06-01-2025 6 1   Download

Chế Lan Viên là nhà thơ lãng mạn nổi tiếng trong phong trào Thơ mới. Và ông đã từng mong có được một "tình cầu giá lạnh" để ẩn thân trốn tránh mọi đau khổ, thì sau cách mạng, trong sự đổi mới của đất nước, của nhân dân, nhà thơ đã làm một cuộc hóa thân kì diệu tìm về với nhân dân và cũng là với chính mình. Tiếng hát con tàu chính là tiếng thơ tiêu biểu cho sự đổi mới ấy của thơ Chế Lan Viên. Bài thơ là khúc ca say mê rạo rực và lãng mạn của một hồn thơ đang tìm đến "cánh đồng vui". Nó tiêu biểu cho phong cách thơ Chế Lan Viên vừa trữ tình, lãng mạn, vừa đậm chất triết lý, giàu chất trí tuệ.

6p lanzhan 20-01-2020 57 3   Download

Tình yêu quê hương đất nước là nguồn cảm hứng dạt dào, mãnh liệt của mọi người dân yêu nước. Nó cũng là đề tài được nhiều tác giả nhà văn, nhà thơ lấy làm nguồn cảm hứng sáng tác. Bài thơ “Bên kia sông Đuống” của Hoàng Cầm và “Việt Bắc” của Tố Hữu đều là những bài thơ mang đậm chất trữ tình, bi hùng về tình cảm quê hương đất nước. Trong đó, nguồn cảm hứng chủ đạo là tình yêu sự gắn bó với mảnh đất mà mình yêu thương.

4p lanzhan 20-01-2020 68 5   Download

Nói về các tác phẩm: Đất nước đứng lên và Rừng xà nu, có nhà nghiên cứu văn học đã nhận định rằng: Có thể coi đây là những bản anh hùng ca mang đậm tính sử thi và cảm hứng lãng mạn về cuộc chiến đấu của nhân dân Tây Nguyên, nói rộng ra là về hai cuộc chiến tranh nhân dân kì diệu của dân tộc ta. Tác giả Nguyễn Trung Thành (Nguyên Ngọc) thật sự đã khắc họa được những nhân vật anh hùng gắn bó thành một tập thể anh hùng vừa mang dấu ấn của thời đại, vừa đậm đà dáng nét Tây Nguyên.

7p lanzhan 20-01-2020 49 4   Download

Bút kí là một thể loại kí văn học ghi lại sự việc, con người, cảnh vật mà nhà văn mắt thấy tai nghe nhưng bút kí không chỉ phản ánh những sự kiện khách quan mà có những nhận xét, suy nghĩ, liên tưởng và nhất là cảm xúc, do đó bút kí có chất trữ tình. Tuy nhiên, tùy theo phong cách của từng tác giả mà yếu tố trữ tình đó có thể là đậm đặc, xuyên suốt hay điểm xuyết giữa những yếu tố thuyết minh, tự sự, nghị luận...

3p lanzhan 20-01-2020 51 7   Download

Đề bài: Chứng minh rằng con người trong Người lái đò sông Đà là Ông lái đò tài hoa.. Bài làm..Trên cái nền con Sông Đà "hung bạo và trữ  tình", Nguyễn Tuân khắc họa đậm nét hình  .tượng người lái đò trí dũng, tài hoa với một tình cảm yêu quý và khâm phục...Ông lái đò sinh ra bên bờ Sông Đà. Ông có ngoại hình và những tố chất khá đặc biệt: thân  .hình cao to, gọn quánh như  chất sừng chất mun, tay lêu lêu, chân khuỳnh khuỳnh, giọng  .ào ào như tiếng nước trước mặt ghềnh, nhỡn giới vời vợi như lúc nào cũng mong một cái  .bến xa nào trong sương.

2p lanzhan 20-01-2020 203 6   Download