Thuật toán bám đuổi

Bài báo "Điều khiển đội hình hệ đa tác tử phi hôlônôm sử dụng véc tơ hướng" trình bày một số thuật toán điều khiển bám đội hình cho một hệ thống gồm nhiều tác tử chuyển động dưới ràng buộc phương di chuyển khả thi của vận tốc, do đó phi hôlônôm. Các thuật toán điều khiển chỉ dựa vào véc tơ hướng giữa các tác tử trong đội hình, mà các tác thử theo, hay followers, không biết vận tốc của các tác tử chỉ huy. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download

Bài giảng Y học cổ truyền được biên soạn nhằm giúp sinh viên ngành Y khoa trang bị kiến thức nền tảng và các ứng dụng trong lĩnh vực điều trị đông tây y kết hợp, nhằm đáp ứng chuẩn đầu ra chương trình đào tạo.

157p loivokiet 06-06-2023 20 3   Download

Bài viết Phẫu thuật đường dọc dưới hố nách phải: An toàn và hiệu quả trong điều trị các bệnh tim bẩm sinh đánh giá sự an toàn hiệu quả của phẫu thuật đường dọc dưới hố nách phải trong điều trị các bệnh lý tim bẩm sinh đơn giản.

8p vicaptainmarvel 21-04-2023 13 3   Download

Luận văn "Mô phỏng giải thuật tìm điểm công suất cực đại của hệ thống pin quang điện có xét đến hiệu ứng bóng râm" giới thiệu thuật toán PSO như là một kỹ thuật MPPT tiên tiến để khắc phục các hạn chế của thuật toán P&O. Đây là một hệ thống điều khiển để bám điểm cực đại công suất toàn cục, ngay cả dưới điều kiện không đồng nhất của các tế bào pin mặt trời hay khi điều kiện môi trường thay đổi như tấm PV bị che một phần.

81p bigdargon05 02-12-2022 23 8   Download

Trong bài báo này, thuật toán với sự kết hợp giữa Mô hình hỗn hợp Gauss và Frame Differencing (CGMMFD) được đề xuất. Phương pháp này được mong đợi cho kết quả khả quan đối với các tình huống bám đuổi khác nhau. Cũng trong bài báo này, các tiêu chí đánh giá được xây dựng cụ thể để đánh giá sự hiệu quả của mỗi phương pháp cho từng trường hợp cụ thể. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p wangziyi_1307 26-04-2022 21 2   Download

Bệnh quanh răng là bệnh nhiễm khuẩn do sự tích tụ vi khuẩn (VK) ở mảng bám dưới lợi. Viêm quanh răng (VQR) phá huỷ (aggressive periodontitis) là bệnh phá huỷ tổ chức quanh răng (QR), gây mất bám dính và tiêu xương ổ răng nhanh, ít tương ứng với tình trạng viêm tại chỗ.

8p vigalileogalilei 28-02-2022 27 2   Download

Nhằm đánh giá kết quả ngắn hạn sau phẫu thuật triệt để tứ chứng Fallt trẻ nhũ nhi. Phương pháp nghiên cứu: Mô tả tiến cứu. Kết quả: Kết quả đánh giá trên 19 bệnh nhân nam giới và 13 bệnh nhân nữ, các đối tượng nghiên cứu dưới 12 tháng tuổi.

5p vidaegu2711 09-08-2021 42 2   Download

Luận văn được thực hiện với mục tiêu nhằm: mô tả triệu chứng lâm sàng và cận lâm sàng của bệnh nhi tứ chứng Fallot dưới 6 tháng tuổi được phẫu thuật sửa toàn bộ tại bệnh viện E - Hà Nội, đánh giá kết quả sau phẫu thuật sớm ở những bệnh nhi này. Mời các bạn cùng tham khảo.

97p xiaojingteng 24-06-2021 46 4   Download

Bài giảng Phẫu thuật ít xâm lấn điều trị dị tật tim bẩm sinh do ThS.BS. Lương Công Hiếu biên soạn gồm các nội dung chính sau: Đường mở toàn bộ xương ức kinh điển, mục tiêu của phẫu thuật ít xâm lấn, điều trị dị tật bẩm sinh tại khoa phẫu thuật tim mạch bệnh viện ĐHYD TP HCM, mở nửa dưới xương ức,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

19p vilichae2711 16-06-2021 15 2   Download

Mục đích của Luận án là nghiên cứu tính ổn định của một số lớp hệ phương trình vi phân phi tuyến có trễ trong các mô hình mạng nơron. Cụ thể hơn, chúng tôi phát triển các kĩ thuật và phương pháp nghiên cứu để tìm các điều kiện ổn định đối với mô hình mạng nơron Hopfield có trễ dưới ảnh hưởng của một số dạng hiệu ứng xung trạng thái; sự tồn tại duy nhất của điểm cân bằng dương ổn định mũ của lớp mạng INNs và mạng BAM có trễ biến thiên.

27p tunelove 10-06-2021 25 6   Download

Mục đích của Luận án là nghiên cứu tính ổn định của một số lớp hệ phương trình vi phân phi tuyến có trễ trong các mô hình mạng nơron. Cụ thể hơn, chúng tôi phát triển các kĩ thuật và phương pháp nghiên cứu để tìm các điều kiện ổn định đối với mô hình mạng nơron Hopfield có trễ dưới ảnh hưởng của một số dạng hiệu ứng xung trạng thái; sự tồn tại duy nhất của điểm cân bằng dương ổn định mũ của lớp mạng INNs và mạng BAM có trễ biến thiên.

128p tunelove 10-06-2021 18 5   Download

Bài viết báo cáo một ca lâm sàng bệnh nhân có thông liên nhĩ kết hợp với gián đoạn tĩnh mạch chủ dưới, đã được điều trị bằng phương pháp này.

5p angicungduoc9 05-01-2021 16 2   Download

Trong các bệnh tim bẩm sinh, tứ chứng Fallot (hay Fallot 4 – F4) là bệnh thường gặp nhất trong nhóm bệnh có tím (55-75%), và chiếm 5-8% bệnh tim bẩm sinh ở trẻ sơ sinh. Phẫu thuật tim hở sửa toàn bộ là phương pháp điều trị kinh điển cho đa số bệnh F4. Gần đây trên thế giới có xu hướng giảm tuổi phẫu thuật xuống dưới 1 tuổi, với kết quả lâu dài tốt hơn nhóm trẻ lớn về độ suy tim phải và loạn nhịp tim – yếu tố gây tử vong hàng đầu khi theo dõi lâu dài bệnh nhân sau mổ sửa toàn bộ F4.

11p viuzumaki2711 20-05-2020 28 2   Download

Bám theo đường là một nhiệm vụ cơ bản của UAV. Một vài thuật toán đã được phát triển nhằm đảm bảo chất lượng bám theo đường cho UAV. Bài viết này sẽ trình bày một số thuật toán bám theo đường, đồng thời tiến hành so sánh các thuật toán đó thông qua công cụ mô phỏng.

9p visumika2711 17-07-2019 40 2   Download

Bài báo trình bày về một phương pháp nâng cao chất lượng các hệ thống tự động bám trên cơ sở sử dụng điều khiển theo chế độ trượt. Trên cơ sở sử dụng mô hình song song để xây dựng thuật toán nhận dạng - đánh giá nhiễu, kể cả nhiễu có tính đột biến. Từ đó đề xuất phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển mode trượt cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định dưới tác động của nhiễu ngoài đảm bảo chế độ trượt cho hệ thống và giảm thiểu được độ rung. Nhờ vậy, hệ thống có tính bền vững và tính kháng nhiễu tốt.

8p minhxaminhyeu4 15-07-2019 56 4   Download

Nghiên cứu được thực hiện với mục tiêu nhằm đánh giá những kết quả bam đầu của kỹ thuât tạo hình màng nhĩ với mảnh ghép đặt giữa - dưới cho lỗ thủng toàn bộ hay gần toàn bộ. Nghiên cứu mô tả hàng loạt ca, 23 bệnh nhân được phẫu thuật tạo hình màng nhĩ với mảnh ghép đặt giữa - dưới tại 4 bệnh viện: Nguyễn Trãi, Trưng Vương, Đại học Y Dược cơ sở I, II và Vạn Hạnh từ tháng 11/2005 đến 12/2006.

4p hanh_tv19 22-02-2019 26 0   Download

nếu bạn cảm thấy fac ảnh hưởng quá nhiều tới cuộc sống riêng tư của mình và muốn xóa bỏ toàn bộ dấu vết của bạn trên fac, hãy làm theo hướng dẫn dưới đây. các bước xóa bỏ tài khoản fac vĩnh viễn: + bước 1: Đăng nhập vào tài khoản fac của bạn. + bước 2: truy cập tại đây. + bước 3: bấm vào "xóa tài khoản của tôi" (delete my account).

3p nonla21 27-09-2013 227 5   Download

- Flipcard: các bài viết của bạn sẽ được hiển thị dưới dạng những ô vuông nho nhỏ với tựa đề và hình đại diện trên đó. Bạn chỉ việc bấm vào ô cần xem, một trang thể hiện bài viết sẽ hiện ra toàn màn hình, mang đến cho bạn không gian xem blog rộng rãi nhất. Bên cạnh đó, với kiểu hiển thị Flipcard, bạn cũng được cung cấp các chế độ xem theo thời điểm gần nhất (Recent), theo thời gian (Date), theo nhãn (Label) hay theo tác giả (Author) tại menu ngay dưới tiêu đề blog....

3p bibocumi35 21-03-2013 115 5   Download

Khi cài đặt, hãy lựa chọn tích hợp với MS Office Word phiên bản bạn đang sử dụng trước khi bấm Next. Khi vào Word, bạn cần đánh dấu chọn Always trust macros from this publisher rồi bấm vào nút Enable Macros, biểu tượng của chương trình sẽ xuất hiện dưới thanh công cụ. Để vẽ hình hay tạo công thức, bạn bấm vào biểu tượng này. Tại giao diện chương trình, bạn sẽ thao tác dễ dàng với nhiều công cụ như công cụ chọn, vẽ tâm điểm, vẽ hình vuông, tròn, elip, xác định điểm, góc độ, đường...

3p bibocumi34 17-03-2013 76 9   Download

Nếu bạn vừa mua chiếc máy ảnh DSLR đầu tiên của mình, hẳn bạn sẽ lúng túng trong việc hiểu ý nghĩa các nút bấm cũng như cách sử dụng chúng khi chụp ảnh. Dưới đây là những hướng dẫn căn bản. Lưu ý: Trong hầu hết các tình huống khi mới tập chụp ảnh, bạn nên sử dụng các thiết lập hoàn toàn tự động để tránh rủi ro cho bức ảnh của bạn. Ngoài ra, do mới lần đầu sử dụng máy ảnh DSLR, bạn hãy cứ chọn chế độ chụp tự động để làm quen với việc...

13p naubanh_tet 01-02-2013 187 69   Download